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CJ1G-CPU44怎么調(diào)試歐姆龍CJ1G-CPU44編程手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): CJ1G-CPU44
產(chǎn)品名稱(chēng): PLC
品牌: 歐姆龍
類(lèi)別: 編程手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 7.25MB
控制輸出接口:EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能:存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù):8軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào):1。
電流消耗(A)5V:0.46CJ1G-CPU44怎么調(diào)試。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且地位置控制CJ1G-CPU44
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊(cè)商標(biāo)CJ1G-CPU44怎么調(diào)試。
快速定位操作:使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15~0.4ms(以上)來(lái)啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲(chǔ)操作功能。
帶有脈沖串類(lèi)型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 (短250?s的通信周期)。
除了伺服控制外,可以連接變頻器、視覺(jué)傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。控制規(guī)格:脈沖列輸出(NC112適應(yīng)線路激烈器)。
控制軸數(shù):1軸。
位置數(shù)據(jù):200點(diǎn)。
同伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接,
由PC傳送位置數(shù)據(jù),來(lái)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)與暫停,
自動(dòng)與手動(dòng)模式切換,計(jì)數(shù)與清零,氣缸下壓時(shí)間調(diào)整等CJ1G-CPU44怎么調(diào)試。
螺絲的自動(dòng)排放,送料,固定,由機(jī)器一次性自動(dòng)完成,不需人工輔助。
高速的生產(chǎn)節(jié)拍,可實(shí)現(xiàn)單工位速度不低于 1-1.5 秒/件。
定位精度高,位置誤差不大于 0.02 毫米。輸入點(diǎn)數(shù):48點(diǎn)。
輸入電壓和電流:DC24V,大約5mA。
輸出點(diǎn)數(shù):48點(diǎn)源型。
輸出電壓和電流:DC12~24V,0.1A。
所需字?jǐn)?shù):3個(gè)輸入字,3個(gè)輸出字節(jié)。
大容量CPU單元可增加組件控制電源。
CS1 CPU單元均享有多達(dá)5120個(gè)I/O點(diǎn)的出眾容量、250K步的編程、448字的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(包括擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器)和4096個(gè)個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器CJ1G-CPU44編程手冊(cè)。
由于具備較大編程容量,CS1 PLC小僅適用于大型系系統(tǒng),
還可輕松處理增值應(yīng)用和其他數(shù)據(jù)處理CJ1G-CPU44編程手冊(cè)。
數(shù)據(jù)處理期間的周期時(shí)間變化減少
需要較長(zhǎng)執(zhí)行時(shí)間的指令
(如表數(shù)據(jù)處理指令將周期時(shí)間變化降到低并保持穩(wěn)定I/O響應(yīng)和文本字符申指令)將在多個(gè)周期內(nèi)處理。
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