用于32點I/O。0.5平方毫米(AWG20)。PCI總線。
支持日語、英語OS。
SI/QSI/H-PCF/寬帶H-PCF電纜。
雙回路控制器網絡(控制站/普通站)Q6TA32參數設置。
帶外部供電功能。
柜內、裝置內的省配線網絡模塊。
連接64站時的鏈接掃描時間快為1.2ms (速率2.5Mbps時)。
可根據傳輸距離,從2.5Mbps、625kbps、156kbps中選擇傳輸速率
Q6TA32
CC-Link/LT從站不需要任何參數設置。
只需在主站模塊上設置傳輸速度,即可使用遠程I/O。
可構成大規模靈活網絡系統的MELSECNET/絡模塊Q6TA32參數設置。
MELSECNET/絡系統包括在控制站-普通站間通信的PLC間網絡和在遠程主站--遠程I/O站間通信的遠程I/O網絡。
光纖回路系統……實現了10Mbps/25Mbps的高速通信。
站間距離、總電纜距離長,抗干擾性強。
同軸總線系統……采用低成本同軸電纜,網絡構建成本低于光纖回路網絡。
雙絞線總線系統……結合使用高性價比的網絡模塊與雙絞線電纜,
網絡系統的構建成本非常低。FL-net(OPCN-2)Ver.1.00接口。
10BASE5用。輸入輸出點數:4096點。
輸入輸出元件數:8192點。
程序容量:130 k步。
處理Q6TA32參數設置。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號,為裝置的更加化作出貢獻。
通過多CPU進行高速、機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現運算效率大化。
此外,新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、的機器控制。控制軸數:大32軸。
示教運行功能:無。
在位置停止可實現速度控制功能。
伺服電機可以以預先設定的速度旋轉,
在啟動位置停止指令后,
即可在事先設定的位置停止。
在操作運行時不僅可以通過更改選項值來更改速度,
還可以更改加速/減速時間。
相位補償功能。
虛模式及實模式的混合功能。
平滑離合器線性加速/減速功能。控制軸數:大32軸。
手動脈沖發生器操作功能:可使用3臺手動脈沖發生器。
同步編碼器操作功能::可使用12臺同步編碼器Q6TA32用戶手冊。
外圍設備I/F:通過PLC CPU。
多CPU構筑的的高速運動控制系統Q6TA32用戶手冊。
多CPU系統基于Q系列PLC。
根據不同的應用場合靈活選擇PLC CPU和運動CPU。
在構筑多CPU系統時,多可擁有4臺CPU。
當使用3臺Q173DCPU時,大可控制96軸。