只能用在SYS-MAC-CPT上。
程序容量：15.2K字。
RS-232端口：有。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(DM)：6K字。
擴(kuò)展數(shù)據(jù)內(nèi)存(EM)：6K字。
處理時(shí)間(基本指令)：0.15μsCQM1-IA221原理及應(yīng)用。
I/O點(diǎn)數(shù)：1184點(diǎn)。
I/O擴(kuò)展單元的臺(tái)數(shù)：3臺(tái)。
多點(diǎn)I/O(組2)可裝載臺(tái)數(shù)：16臺(tái)(1單元占用單元)。
多點(diǎn)I/O(組2)可裝載臺(tái)數(shù)：8臺(tái)(2單元占用單元)CQM1-IA221
總線I/O的可裝載臺(tái)數(shù)：16臺(tái)(1單元占用單元)。
協(xié)力造就能市場速度的生產(chǎn)現(xiàn)場。
為了構(gòu)筑用戶及銷售部門更方便的體系CQM1-IA221原理及應(yīng)用。
歐姆龍積極推進(jìn)現(xiàn)場情報(bào)化與標(biāo)準(zhǔn)化。
由windows版梯形程序作為windows環(huán)境中的工具統(tǒng)一。
除適應(yīng)以太網(wǎng)外，對(duì)按照DeviceNet/D，必須提供通信協(xié)議宏的功能等。
由于這種環(huán)境的齊備，才實(shí)現(xiàn)了一呼即出、迅速順應(yīng)市場變化的生產(chǎn)環(huán)境。無需編寫梯形編程即可收集數(shù)據(jù)。即使在現(xiàn)有系統(tǒng)上，只需安裝SPU單元并將其加入I/O表，即可開始數(shù)據(jù)收集。
使用時(shí)間或事件作為觸發(fā)器以將字的內(nèi)容記錄在CPU單元的I/O存儲(chǔ)器中。
在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模式中，可使用多達(dá)65個(gè)數(shù)據(jù)收集模式，其中含一個(gè)基本收集模式和數(shù)據(jù)收集模式1~64。
將收集模式與事件相結(jié)合可同時(shí)收 集眾多類型的數(shù)據(jù)一些簡單設(shè)定，以將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在上位計(jì)算機(jī)中CQM1-IA221原理及應(yīng)用。
秘訣可用于將數(shù)字或文本字符串?dāng)?shù)據(jù)（如生產(chǎn)參數(shù)）批量寫入CPU單元的存儲(chǔ)區(qū)域中。
秘訣數(shù)據(jù)可以保存在SPU單元中的存儲(chǔ)卡上，以 方便支持進(jìn)程轉(zhuǎn)接。
單元Ver.2.1或更高版本的SPU單元還提供了FTP客戶端。
這支持將收集的數(shù)據(jù)文件發(fā)送到上位計(jì)算機(jī)上的FTP服務(wù)器，而無需編寫編程來 將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在上位計(jì)算機(jī)中。控制輸出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：4軸。
通過簡易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCO
通過一個(gè)支持MECHATROLINK-II*的位置控制單元，對(duì)運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員協(xié)會(huì)的注冊商標(biāo)。
體積更小
使用一個(gè)CJ系列單元大小的機(jī)身多可控制16個(gè)軸的定位。
緊湊型機(jī)身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的佳之選。
通過靈活接線實(shí)現(xiàn)單電纜連接
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅(qū)動(dòng)器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（16軸為30m），為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動(dòng)和維護(hù)時(shí)間減少
可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個(gè)位位置就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器CQM1-IA221替換手冊。
輕松擴(kuò)展

可以構(gòu)建可輕松擴(kuò)展的系統(tǒng)，這樣使用幾個(gè)軸時(shí)的效率與以后使用多達(dá)16個(gè)軸時(shí)的效率一樣高CQM1-IA221替換手冊。
使用MA功能進(jìn)行多軸鏈接操作
對(duì)線性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。