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CP1L-L14DR-A初級(jí)教程歐姆龍CP1L-L14DR-A安全注意事項(xiàng)

產(chǎn)品型號(hào): CP1L-L14DR-A
產(chǎn)品名稱(chēng): 可編程邏輯控制器
品牌: 歐姆龍
類(lèi)別: 安全注意事項(xiàng)
文件語(yǔ)言: 中文/英文/日文
文件大小: 0.79MB
尺寸:60mm。
類(lèi)型:4線。
照明電壓:DC24V。
顏色:藍(lán)色。
大型觸覺(jué)按鈕和一致照明營(yíng)造通用空間。
背光帶來(lái)均勻、典雅的愉悅照明。
大型觸覺(jué)按鈕更易于接觸CP1L-L14DR-A初級(jí)教程。
驅(qū)動(dòng)桿機(jī)制保持平行按鈕方向,即使按壓一側(cè)。
阻尼機(jī)制確保高耐沖擊性。
厚度14.6 mm的纖細(xì)本體。是配置I/O單元操作的16點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出的輔助PC,
能分擔(dān)本體CPU的處理,實(shí)現(xiàn)效率良好的分散處理CP1L-L14DR-A
在用戶(hù)程序執(zhí)行過(guò)程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,
而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,
而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;
相反,排在下面的梯形圖,
其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用CP1L-L14DR-A初級(jí)教程。只能用在SYS-MAC-CPT上。
程序容量:3.2K字。
RS-232端口:無(wú)。
I/O點(diǎn)數(shù):640點(diǎn)。
I/O擴(kuò)展單元的臺(tái)數(shù):2臺(tái)。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(DM):4K字。
處理時(shí)間(基本指令): 0.3μs 。
總線I/O的可裝載臺(tái)數(shù):10臺(tái)(1單元占用單元)。
總線I/O的可裝載臺(tái)數(shù):5臺(tái)(2單元占用單元)。
用單元)CP1L-L14DR-A初級(jí)教程。
走向情報(bào)化、標(biāo)準(zhǔn)化及開(kāi)放式,始終注視著下一世紀(jì)的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。
推進(jìn)網(wǎng)絡(luò)多路化控制的實(shí)現(xiàn)。
通信協(xié)議宏功能。
提高開(kāi)發(fā)效率。
加速應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)情報(bào)化。
用簡(jiǎn)易的通信連接簡(jiǎn)化系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。軸數(shù):2軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持多4軸電機(jī)控制。
兩種類(lèi)型可供選擇:集電極開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào),
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內(nèi)開(kāi)始。(有關(guān)條件,請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(高500kpps)的精細(xì)控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲(chǔ),可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過(guò)針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí),
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標(biāo)位位置和速度CP1L-L14DR-A安全注意事項(xiàng)。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)CP1L-L14DR-A安全注意事項(xiàng)。
中斷輸入信號(hào)的高速(0.1ms以下)處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。
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