簡(jiǎn)單、智能的中繼器單元使網(wǎng)絡(luò)得到擴(kuò)展。
中繼器單元可讓CompoNet網(wǎng)絡(luò)配線更輕松，且可擴(kuò)展電纜長(zhǎng)度。
從主站單元串聯(lián)中繼器單元時(shí)，
可以多額外創(chuàng)建兩個(gè)段層（即，在從站單 元與主站單元之間多分配2個(gè)中繼器單元）CRT1-VOD32ML參數(shù)設(shè)置。
使用中繼器單元的兩個(gè)段層多將網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展到1500m 。
防止較低級(jí)單元中的錯(cuò)誤導(dǎo)致的整體系統(tǒng)崩潰CRT1-VOD32ML
中繼器單元允許在相同的網(wǎng)絡(luò)中使用不同的電纜類(lèi)型。
通過(guò)分支線路或延長(zhǎng)主線路實(shí)施各種網(wǎng)絡(luò)布局。
通過(guò)使用CompoNet的設(shè)置和軟件，
顯示網(wǎng)絡(luò)配置列表或識(shí)別錯(cuò)誤位置CRT1-VOD32ML參數(shù)設(shè)置。
使用通信電源功能整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的電源。軸數(shù)：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機(jī)控制。
兩種類(lèi)型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào)，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內(nèi)開(kāi)始。（有關(guān)條件，請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)。）
使用INTELLIGENTI/OWRI1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細(xì)控制CRT1-VOD32ML參數(shù)設(shè)置。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過(guò)針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號(hào)的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。輸入點(diǎn)數(shù)：64點(diǎn)。
輸入電壓：DC24V。
輸入電流：4.1mA。
外部連接：MIL連接器。
用于高速輸入和不同應(yīng)用的各種基本輸入單元。
將來(lái)自外部設(shè)備的ON/OFF信號(hào)接收到PLC系統(tǒng)中以更新CPU單元中的I/O存儲(chǔ)器。
現(xiàn)已提供新的高速輸入型號(hào)CJ1W-ID212和CJ1W-ID233。
這些單元可以幫助提高系統(tǒng)總處理能力。
提供了高速輸入型號(hào)以滿足各種應(yīng)用。
ON響應(yīng)時(shí)間： 15μs， OFF響應(yīng)時(shí)間： 90μs。
使用DC24V、 AC100V和AC200V型號(hào)可連接具有有不同輸出類(lèi)型的設(shè)備CRT1-VOD32ML安全注意事項(xiàng)。
可以將DC24V型號(hào)連接到具有NPN或PPNP輸出的設(shè)備CRT1-VOD32ML安全注意事項(xiàng)。無(wú)需選擇極性。
可以將單元中的數(shù)字過(guò)濾器設(shè)定為0～32ms以減少外部干擾的影響。
可以使用Fujitsu或MIL連接器接口。
提供了幾種端子塊轉(zhuǎn)換單元型號(hào)，從而可以方便地連接到外部設(shè)備。