緣型單元多重輸入型。
單個單元，其處理所有類型的輸入，
例如溫度傳感器輸入和模擬量信號輸入（例如4～20mA 或1～5V）。
單元分類: CJ1高功能I/O單元C200H-TS001手冊。
輸入點: 4輸入。
信號范圍選擇: 每個輸入單獨設(shè)定。
外部連接: 可拆卸端子塊。
分配的單元號字數(shù): 1。
在一個單元中多支持四種輸入： 鉑電阻、熱電偶和DC電流/電壓C200H-TS001（單獨為每個輸入設(shè)定輸入類型C200H-TS001手冊。）
輸入通道之間的緣阻止輸入通道之間不需要的電流通路。
輸入電壓/電流， 將定標值以四位十六進制數(shù)形式傳輸?shù)紺PU單元。
過程值報警， 每個輸入有兩個報警。e-CON連接器。
16點輸入。
PNP類型。
帶短路和斷線檢測。
行業(yè)標準傳感器連接器，
無需特殊工具即可輕松連接帶預(yù)置電纜的傳感器C200H-TS001手冊。
帶工業(yè)標準e-CON連接器的數(shù)字I/O端子。
無需使用特殊工具，安裝簡便。
減少了配線工作。
配備負載短路檢測。控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù)：4軸。
已分配的單元數(shù)編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46C200H-TS001(CJ2替換C200H)。
線性插補期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現(xiàn)快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標C200H-TS001(CJ2替換C200H)。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機。
線性插補期間軸之間的偏移C200H-TS001(CJ2替換C200H)。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。24 VDC。
有線接口。
CompoBus/S主單元高速ON/OFF總線省配線和減少工時。
大通信掃描周期為1ms。
在大1ms通信掃描周期內(nèi)可與多32個從站單元通信、交換256點數(shù)據(jù)；
而與16個從單元通信、交換128點數(shù)據(jù)只需要0.5ms。
專用電纜節(jié)省接線工作量。
主站單元與從站單元，或從站單元之問用專用扁平電纜或VCTF電纜連接。
允許使用T型分枝和多站接線。
用T型分枝連接器可以方便地增加從站單元數(shù)量，
使用T型分枝連接器和專用的扁平電纜，便于增加從站單元數(shù)量。
長干線長度為100米。
允許在長的100米的干線上進行高速ON/OFF通信。
根據(jù)現(xiàn)場條件，選擇線纜傳輸型或光纜傳輸型。
在CPU外設(shè)置遠程I/O從站單元時，需使用遠程I/O主單元，
傳輸終端應(yīng)使用線纜傳輸上單元。
CPU或擴展I/O單元可連接總共2個線纜傳輸或光纜傳輸遠程I/O主站單元。
安裝I/O從站單元的底板應(yīng)選用C200H-BC101-V2/BC081-V2/BC051-V2/BC031-V2。
在二個上站單元卜多可連接5個遠程I/O從站單元。
在一個光纜傳輸系統(tǒng)中，除了遠程I/O從站單元外，
還可連接多64個(32字512點)光纜傳輸1/O單元或I/O鏈接單元。
在一個線纜傳輸系統(tǒng)中，除了遠程I/O從站單元外，
還可連接多32個(32字512點)I/O終端，可編程終端，或閥接線塊。
遠程I/O從站單元可與C500或C1000遠程I/O主站單元相連接。(在從站單元上需要設(shè)定)
當從站機架上安裝高密度I/O單元時，要選C200H-RM001-PV1或C200H-RM201遠程I/O主站單元，
不能使用用C200H-RM001-R單元C200H-TS001替換指南手冊。
遠程I/O從站單元可連接二個C200HHX/HG/HE擴展I/O機架包括在可使用單元數(shù)量中(多5個單元)C200H-TS001手冊。
高密度I/O單元和中斷單元不能與遠程I/O從站單元連用。
注：遠程I/O主站單元不能與CompoBus/ D(設(shè)備網(wǎng))主站單元連用。