大 I/O：2048點 程序容量：62K。
采用SFC（順序功能圖）語言，程序結(jié)構(gòu)化，易編、易讀、易調(diào)試。
高功能通信網(wǎng)絡(luò)，SYSMAC NET，SYSMAC LINK及SYSMAC BUS/2CJ1G-CPU45P手冊。
使用FINS（OMRON通信系統(tǒng)協(xié)議），實現(xiàn)多層、遠程編程及。
并行雙I/O擴展系統(tǒng)，長度可達50m，擴展單元地址可方便設(shè)定CJ1G-CPU45P
高速、高容量、每千條基本指令掃描時間僅為0.125ms，數(shù)據(jù)區(qū)可達256K字CJ1G-CPU45P手冊。
可通過CV500-ENT01與ETHERNET通訊。內(nèi)存容量：10K步。
高速計數(shù)器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(晶體管型)。
電源：DC電源。
輸出形式：繼電器。
輸入：32點。
輸出：24點。
標配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型CJ1G-CPU45P手冊。
脈沖輸出功能 標配2軸，在的定位控制中發(fā)揮巨大威力。
高速計數(shù)器功能 標配單相4軸，只需1臺即可輕松實現(xiàn)多軸控制。
中斷輸入功能 多配備6點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化。
串行通信功能 多支持2個端口，可根據(jù)選項板任意選擇RS-232C、RS-485CJ1G-CPU45P(CJ2M替換CJ1M/CJ1G)。
配備外設(shè)USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
也可利用結(jié)構(gòu)化文本(ST)語言簡單運行運算功能。
可使用CP1W系列的單元，擴展性群。
可利用LCD顯示設(shè)定功能輕松維護和調(diào)試(利用選項板實現(xiàn))。軸數(shù)：4軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機控制CJ1G-CPU45P(CJ2M替換CJ1M/CJ1G)。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動器CJ1G-CPU45P(CJ2M替換CJ1M/CJ1G)。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內(nèi)開始。（有關(guān)條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以以變更目標位置和速度CJ1G-CPU45P替換指南手冊。
中斷進給將軸移動距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動動CJ1G-CPU45P手冊。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現(xiàn)了簡單易用的定位。