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歐姆龍CJ1G-CPU45P替換指南手冊(cè)(CJ2M替換CJ1M/CJ1G)

產(chǎn)品型號(hào): CJ1G-CPU45P
產(chǎn)品名稱: PLC
品牌: 歐姆龍
類別: CJ2M替換CJ1M/CJ1G替換指南手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 0.93MB
大 I/O:2048點(diǎn) 程序容量:62K。
采用SFC(順序功能圖)語(yǔ)言,程序結(jié)構(gòu)化,易編、易讀、易調(diào)試。
高功能通信網(wǎng)絡(luò),SYSMAC NET,SYSMAC LINK及SYSMAC BUS/2CJ1G-CPU45P手冊(cè)。
使用FINS(OMRON通信系統(tǒng)協(xié)議),實(shí)現(xiàn)多層、遠(yuǎn)程編程及。
并行雙I/O擴(kuò)展系統(tǒng),長(zhǎng)度可達(dá)50m,擴(kuò)展單元地址可方便設(shè)定CJ1G-CPU45P
高速、高容量、每千條基本指令掃描時(shí)間僅為0.125ms,數(shù)據(jù)區(qū)可達(dá)256K字CJ1G-CPU45P手冊(cè)。
可通過(guò)CV500-ENT01與ETHERNET通訊。內(nèi)存容量:10K步。
高速計(jì)數(shù)器 :100kHz 4軸。
脈沖輸出:100kHz 2軸。
(晶體管型)。
電源:DC電源。
輸出形式:繼電器。
輸入:32點(diǎn)。
輸出:24點(diǎn)。
標(biāo)配Ethernet通信功能的CP1L-EM型,CP1L-EL型CJ1G-CPU45P手冊(cè)。
脈沖輸出功能 標(biāo)配2軸,在的定位控制中發(fā)揮巨大威力。
高速計(jì)數(shù)器功能 標(biāo)配單相4軸,只需1臺(tái)即可輕松實(shí)現(xiàn)多軸控制。
中斷輸入功能 多配備6點(diǎn),憑借指令的高速處理,有助于整個(gè)裝置的高速化。
串行通信功能 多支持2個(gè)端口,可根據(jù)選項(xiàng)板任意選擇RS-232C、RS-485CJ1G-CPU45P(CJ2M替換CJ1M/CJ1G)。
配備外設(shè)USB端口的CP1L-M型,CP1L-L型。
也可利用結(jié)構(gòu)化文本(ST)語(yǔ)言簡(jiǎn)單運(yùn)行運(yùn)算功能。
可使用CP1W系列的單元,擴(kuò)展性群。
可利用LCD顯示設(shè)定功能輕松維護(hù)和調(diào)試(利用選項(xiàng)板實(shí)現(xiàn))。軸數(shù):4軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持多4軸電機(jī)控制CJ1G-CPU45P(CJ2M替換CJ1M/CJ1G)。
兩種類型可供選擇:集電極開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器CJ1G-CPU45P(CJ2M替換CJ1M/CJ1G)。
因?yàn)榧姌O開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào),
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內(nèi)開(kāi)始。(有關(guān)條件,請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(高500kpps)的精細(xì)控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲(chǔ),可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過(guò)針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí),
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以以變更目標(biāo)位置和速度CJ1G-CPU45P替換指南手冊(cè)。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)CJ1G-CPU45P手冊(cè)。
中斷輸入信號(hào)的高速(0.1ms以下)處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。
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