單元計(jì)算機(jī)連接電纜。
PLC控制器可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。
從控制機(jī)構(gòu)配置來說，
早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，
現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊CQM1-AD042使用手冊(cè)。
如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。
上各主要PLC控制器生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，
廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合CQM1-AD042電源電壓：AC100～120V,AC200～240V（廣范圍）CQM1-AD042使用手冊(cè)。
備注：無。
電源單元。
CPU機(jī)架的電源由電源單元供給。
下列電源單元可供選用。
C200HW-PA204（電壓：AC100-120V/AC200-240V）
C200HW-PA204S（電壓：AC100-120V/AC200-240V）
C200HW-PA204R（電壓：AC100-120V/AC200-240V）
C200HW-PD024（電壓：DC24V）
新改進(jìn)的特殊I/O單元使得PC應(yīng)用更為容易CQM1-AD042使用手冊(cè)。
新增加了運(yùn)動(dòng)控制單元、雙軸高速計(jì)數(shù)器單元、8點(diǎn)模擬量I/O單元，
4點(diǎn)模擬量I/O混合單元。
安裝在CPU上特殊I/O單元數(shù)目已從多10個(gè)增加到16個(gè)，
它更充分利用了C200HX/HG PC的功能，
正確組合特殊I/O單元可以容易地對(duì)被控制系統(tǒng)進(jìn)行管理CQM1-AD042(選型資料)。輸出擴(kuò)展I/O單元。
晶體管輸出：16點(diǎn)。
連接器（富士通產(chǎn)）。
需要I/O連接器數(shù)：1。
輸入：-。
輸出：晶體管（源型）16點(diǎn)。
開關(guān)量?jī)H有兩種相反的工作狀態(tài)，
例如高電平和低電平，繼電器線圈的通電和斷電，
觸電的接通和斷開，PLC可以直接輸入和輸出開關(guān)量信號(hào)CQM1-AD042(選型資料)。
有的PLC將開關(guān)量稱為數(shù)字量。
開關(guān)量不是通電，就是斷電，或稱為0和1，0代表通電，1代表斷電CQM1-AD042(選型資料)。
例如，按鈕，開關(guān)，時(shí)間繼電器，過電流壓力繼電器，
這類屬于輸入，輸出的有接觸器，繼電器，電磁閥等。程序容量：3.2K字。
RS-232端口：無。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(DM)：4K字。
處理時(shí)間(基本指令)： 0.3μs 。
I/O點(diǎn)數(shù)：640點(diǎn)。
I/O擴(kuò)展單元的臺(tái)數(shù)：2臺(tái)。
多點(diǎn)I/O(組2)可裝載臺(tái)數(shù)：不可(1單元占用單元)。
多點(diǎn)I/O(組2)可裝載臺(tái)數(shù)：不可(2單元占用單元)。
總線線I/O的可裝載臺(tái)數(shù)：10臺(tái)(1單元占用單元)CQM1-AD042選型手冊(cè)。
總線I/O的可裝載臺(tái)數(shù)數(shù)：5臺(tái)(2單元占用單元)CQM1-AD042使用手冊(cè)。
走向情報(bào)化、標(biāo)準(zhǔn)化及開放式，始終注視著下一世紀(jì)的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。
提高開發(fā)效率。
加速應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)情報(bào)化。
推進(jìn)網(wǎng)絡(luò)多路化控制的實(shí)現(xiàn)。
通信協(xié)議宏功能。
用簡(jiǎn)易的通信連接簡(jiǎn)化系統(tǒng)開發(fā)。