標(biāo)準(zhǔn)型。
電源規(guī)格：DC24V。
輸入點(diǎn)數(shù)：6點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn)。
輸出型：晶體管(源型)。
程序容量：2K步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量：2K字。
使下一個(gè)輸入的接點(diǎn)、線圈、操作數(shù)的地址遞增1并作為默認(rèn)值顯示，
因而可輕松輸入連續(xù)地址CS1W-MD291使用手冊(cè)。
即使光標(biāo)位于其它指令上，增加指令時(shí)也會(huì)自動(dòng)空出該指令的空位。
脈沖輸出功能僅晶體管輸出型CS1W-MD291
使用100kHz、2軸脈沖輸出功能實(shí)現(xiàn)定位控制CS1W-MD291使用手冊(cè)。
高速計(jì)數(shù)器功能。
使用100kHz(單相)2軸和10kHz(單相)4軸的高速計(jì)數(shù)器功能，
即使是多軸控制，也可通過(guò)1臺(tái)設(shè)備實(shí)現(xiàn)。輸出點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
大開(kāi)閉能力：DC12-24V(2.4A/公用，4.8A/單元)。
小開(kāi)閉能力：-。
輸出應(yīng)答時(shí)間（ON延遲）：0.2ms以下CS1W-MD291使用手冊(cè)。
輸出應(yīng)答時(shí)間（OFF延遲）：0.3ms以下。
每回路公用的點(diǎn)數(shù)：公用16點(diǎn)。
外部供應(yīng)電源容量：DC12-24V 50mA以上。
一般接受行程開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)等輸入的開(kāi)關(guān)量信號(hào)。
輸入接線端子是PLC與外部傳感器負(fù)載轉(zhuǎn)換信號(hào)的端口。
輸入接線，一般指外部傳感器與輸入端口的接線CS1W-MD291(選型資料)。
輸入器件可以是任何無(wú)源的觸點(diǎn)或集電極開(kāi)路的NPN管。
輸入器件接通時(shí)，輸入端接通，輸入線路閉合，
同時(shí)輸入指示的發(fā)光二極管亮。
開(kāi)關(guān)量主要指開(kāi)入量和開(kāi)出量，是指一個(gè)裝置所帶的輔助點(diǎn)，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(diǎn)、閥門(mén)凸輪開(kāi)關(guān)所帶的輔助點(diǎn)，
接觸器所帶的輔助點(diǎn)、熱繼電器，
這些點(diǎn)一般都傳給PLC或綜保裝置，
電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無(wú)源接點(diǎn)，
也叫PLC或綜保裝置的開(kāi)入量CS1W-MD291(選型資料)。
這是PLC控制器基本、廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，
它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，
實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，
也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線CS1W-MD291(選型資料)。
如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書(shū)機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。可計(jì)數(shù)的通道：2通道。
編碼器A和B輸入、脈沖輸入Z信號(hào)：集電極開(kāi)路輸入電壓：DC5V、DC12V或DC24V。
大計(jì)數(shù)率：50kHz。
編碼器A和B輸入、脈沖輸入Z信號(hào)：RS-422線性驅(qū)動(dòng)器。
大計(jì)數(shù)數(shù)率：500kHzCS1W-MD291選型手冊(cè)。
輸入頻率達(dá)500kHz （線性驅(qū)動(dòng)器輸入）。
322位計(jì)數(shù)范圍CS1W-MD291使用手冊(cè)。
提供2或4個(gè)軸操作。
提供5、12、24V線性驅(qū)動(dòng)器輸入。（僅針對(duì)CS1W-CT021的1個(gè)軸和CS1W-CT041的2個(gè)軸提供5和12V線性驅(qū)動(dòng)器輸入。）
支持簡(jiǎn)單的環(huán)形和線性計(jì)數(shù)模式。