輸入輸出點數(shù)：1024點（使用遠(yuǎn)程I/O時大4096點）。
處理時間：基本指令0.125μs以上,應(yīng)用指令0.6μs以上。
程序容量：標(biāo)準(zhǔn)62k字(16字節(jié)/字)CS1D-CPU67S使用案例。
采用SFC（順序功能圖）語言，程序結(jié)構(gòu)化，易編、易讀、易調(diào)試。
高功能通信網(wǎng)絡(luò)，SYSMAC NET，SYSMAC LINK及SYSMAC BUS/2CS1D-CPU67S
使用FINS（OMRON通信系統(tǒng)協(xié)議），實現(xiàn)多層、遠(yuǎn)程編程及CS1D-CPU67S使用案例。
并行雙I/O擴展系統(tǒng)，長度可達(dá)50m，擴展單元地址可方便設(shè)定。
高速、高容量、每千條基本指令掃描時間僅為0.125ms，數(shù)據(jù)區(qū)可達(dá)256K字。
可通過CV500-ENT01與ETHERNET通訊。可用于CPU單元：CQM1H-CPU51/61。
安裝位置和板數(shù)：槽2可安裝1塊板CS1D-CPU67S使用案例。
對值編碼器輸入：2路輸入。電流消耗：DC5V,大160mA。
對值編碼器接口板是可從對值旋轉(zhuǎn)編碼器直接輸入位置數(shù)據(jù)。
對值高速計數(shù)器。
對值編碼器接口板能以4kHz的頻率從編碼器讀取2進制格雷碼(反相二進制碼)，
并根據(jù)輸入值執(zhí)行中斷處理。
中斷
對值高速計數(shù)器PV位(當(dāng)前值)達(dá)到特定的目標(biāo)值舊標(biāo)值比較)或處干特定比較范圍內(nèi)(范圍比較)時，
可執(zhí)行中斷子程序
說明：當(dāng)使用對值編碼器即使斷電位置數(shù)據(jù)仍可保留CS1D-CPU67S(選型資料)。
因此重新上電無須執(zhí)行返回起始。
而且起始補償功能允許用戶設(shè)定任意位置為起始點。10點輸入輸出型。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數(shù)：2個CS1D-CPU67S(選型資料)。
輸入：DC24V，6點。
輸出：晶體管（漏型），4點。
計時：-。
高功能、大192點輸入輸出、節(jié)省了寬度的小機型。
與CPM2A有相同功能的細(xì)長型。
在小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能CS1D-CPU67S(選型資料)。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（DC電源）。輸入點數(shù)：4點。
信號范圍選擇：4點個別。
信號范圍：1～5V、0～5V、0～10V、－10～10V、4～20mA。
分辨率：1/4000（也可設(shè)定為1/8000）。
轉(zhuǎn)換速度：1ms/點（也可設(shè)定為500μs以下/點）。
綜合精度：電壓輸出：正負(fù)0.2% 電流輸出：正負(fù)0.2%。
各功能：斷線檢測、峰值保持、平均化處理、測量。
外部連接：可卸端子塊。
一致的毫秒總處理能力：具有直接轉(zhuǎn)換的型號加入此產(chǎn)品系列。
用于將模擬量輸輸入信號轉(zhuǎn)換為二進位數(shù)據(jù)的模擬量輸入單元CS1D-CPU67S選型手冊。
用于將二進位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬擬量輸出信號的模擬量輸出單元CS1D-CPU67S使用案例。
模擬量I/O單元。
對于一個單元，多輸入四個模擬量信號，而多輸出兩個模擬量信號。
功能包括斷線檢測、輸入平均、定標(biāo)、輸入峰值保留、輸出保留、比率轉(zhuǎn)換以及偏移/增益調(diào)整。