NSD制伺服專用多軸定位控制器。
程序容量：大60K步。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：1920點(diǎn)。
控制交流電動(dòng)機(jī)所需的I/O點(diǎn)數(shù)用PLC控制交流電動(dòng)機(jī)時(shí)，
是以主令信號(hào)和反饋信號(hào)作為PLC的輸入信號(hào)，
以PLC的輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)接觸器來(lái)完成對(duì)交流電動(dòng)機(jī)的控制A9GT-BUSS使用方法。
例如，用PLC控制一臺(tái)Y-△起動(dòng)的交流電動(dòng)機(jī)，
一般需占用PLC的4個(gè)輸入點(diǎn)及3個(gè)輸出點(diǎn)，
用PLC控制一臺(tái)單向運(yùn)行的籠型電動(dòng)機(jī)，
需占用4個(gè)輸入點(diǎn)及1個(gè)輸出點(diǎn);控制一臺(tái)可逆運(yùn)行的籠型電動(dòng)機(jī)，
需5個(gè)輸入點(diǎn)及2個(gè)輸出點(diǎn)，控制一臺(tái)單向運(yùn)行的變極調(diào)速電動(dòng)機(jī)，
需5個(gè)輸入點(diǎn)及2個(gè)輸出點(diǎn)，控制一臺(tái)單向運(yùn)行的繞線轉(zhuǎn)子交流電動(dòng)機(jī)，
需3個(gè)輸入點(diǎn)及4個(gè)輸出點(diǎn)，控制一臺(tái)可逆運(yùn)行的繞線轉(zhuǎn)子交流電動(dòng)機(jī)，
需4個(gè)輸入點(diǎn)及5個(gè)輸出點(diǎn)A9GT-BUSSRS-232：1通道，RS-422：1通道A9GT-BUSS使用方法A9GT-BUSS使用方法。
BASIC程序模式（A3MCPU對(duì)應(yīng)）：BASIC控制臺(tái)接口使用。
順序程序模式（程序控制器CPU對(duì)應(yīng)）：無(wú)順序的計(jì)算機(jī)連接接口和使用。
如何選擇三菱PLC。
三菱PLC選擇包括對(duì)三菱PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇A9GT-BUSS(選型資料)。
三菱plc分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)三菱PLC外圍硬件線路
畫出PLC的I/O點(diǎn)與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，
該部分也可在第2步中進(jìn)行。
設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路。
畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，
包括主電路和未進(jìn)入PLC的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖A9GT-BUSS(選型資料)。
到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。輸出點(diǎn)數(shù)：64點(diǎn)。
電壓：DC12/24V。
OFF時(shí)漏電流：0.1mA。
輸出類型：晶體管輸出(sink type)。
應(yīng)答時(shí)間：1.5ms。
32點(diǎn)/個(gè)公共端A9GT-BUSS(選型資料)。
40針連接器。
帶熱防護(hù)。
帶浪涌吸收器。
帶短路保護(hù)。
控制直流電動(dòng)機(jī)所需的I/O點(diǎn)數(shù)晶閘管直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對(duì)直流電動(dòng)機(jī)供電。
用PLC控制的直流傳動(dòng)系統(tǒng)中，PLC的輸入除考慮主令信號(hào)外，
還需考慮合閘信號(hào)、傳動(dòng)裝置綜合故障信號(hào)、抱閘信號(hào)和風(fēng)機(jī)故障信號(hào)等。
PLC的輸出主要考慮速度指令信號(hào)正向1~3級(jí)、反向1~3級(jí)、允許合閘信號(hào)和抱閘打開信號(hào)等。
一般情況下，一個(gè)用PLC控制的可逆直流傳動(dòng)系統(tǒng)大約需12個(gè)輸入點(diǎn)和8個(gè)輸出點(diǎn)，
一個(gè)不可逆的直流傳動(dòng)系統(tǒng)需9個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)。
三菱PLC是三菱電機(jī)在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。
它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，
執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，
并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。
控制電磁閥所需的I/O點(diǎn)數(shù)數(shù)由電磁閥的動(dòng)作原理可知，
一個(gè)單線圈電磁閥用PLC控制時(shí)需2個(gè)輸入及1個(gè)個(gè)輸出，
一個(gè)雙線圈電磁閥需3個(gè)輸入及2個(gè)輸出，
一個(gè)按鈕需一個(gè)輸入;一個(gè)光敏開關(guān)需4個(gè)或2個(gè)輸入，
一個(gè)信號(hào)燈需1個(gè)輸出，波段開關(guān)，
有幾個(gè)波段就需幾個(gè)輸入，
一般情況、各種位置開關(guān)都需占用2個(gè)輸入點(diǎn)A9GT-BUSS使用方法A9GT-BUSS選型手冊(cè)。