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三菱MR-J3-350B4-RJ006選型手冊(選型資料)

產品型號: MR-J3-350B4-RJ006
產品名稱: 全閉環控制型驅動器
品牌: 三菱
類別: 選型資料選型手冊
文件語言: 中文
文件大小: 15.16MB
電纜長度:0.5m1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:5.0kw。
接口:通用。
電源:三相AC200V。
特殊規格:全閉環控制4線式/設備端編碼器ABZ相輸入對應、支持功能安全單元、支持定位模式MR-J3-350B4-RJ006選型樣本。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度/轉矩控制MR-J3-350B4-RJ006
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/sMR-J3-350B4-RJ006選型樣本。
通過電機提升機械性能。
通過提高編碼器的分辨率及處理速度,
使旋轉型伺服電機具備更的定位性能及更流暢的旋轉性能。
僅需打開一鍵式調整功能,即可進行包括機械共振濾波器、抗震控制Ⅱ、低通濾波器的伺服增益調整MR-J3-350B4-RJ006選型樣本。
輕松啟動先進的抗震功能,便可大限度發揮機械性能。
并可自動實施即時自動調整所需的響應性設定。驅動器:MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出:2.0KW。
在伺服驅動器速度閉環中,
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要MR-J3-350B4-RJ006(選型資料)。
為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了低可測轉速。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度MR-J3-350B4-RJ006(選型資料)。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。類型:MR-J系列。
額定輸出:0.2KW。
適用電機系列:HA-FF,HA-SEMR-J3-350B4-RJ006(選型資料)。
電壓:三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的精度。
這在分度轉臺機器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內插接技術的應用,
使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環境中的伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:0.6kw。
內置程序式操作功能。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
功能,卓越表現。
的CPU集成,大大提高產品響應性。
由于應用了的CPU,使響應性得以極大的提高。
速度環路頻率響應提高到了550HZ以上。
MR-J2-Supeer系列是高速定位應用的佳裝置MR-J3-350B4-RJ006選型手冊。
輕松調皆。
模型自適應應控制/實時自動調諧MR-J3-350B4-RJ006選型樣本。
機械分析功能。
可以分析機械系統的頻率特性,在結果下就可輕松設置“機械共振抑止濾波器”
機械模擬功能。
不用實際更換電機就可實現該功能。讀入機械分析結果模擬用戶機械系統的響應。
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