運算控制方式:存儲程序反復(fù)運算。
內(nèi)置CC-Link IE。
輸入輸出點數(shù):4096點。
程序容量:320K。
多1200K步的程序容量。
實現(xiàn)運動控制的多CPU系統(tǒng)RY10R2基礎(chǔ)知識。
CPU模塊內(nèi)置2個支持千兆位的網(wǎng)絡(luò)端口。
便于進行數(shù)據(jù)管理的數(shù)據(jù)庫功能。
內(nèi)置安全功能的擴展SRAM卡。
可進行各種運動控制(位置、速度、扭矩、同步控制等)
RY10R2
符合國際安全標(biāo)準(zhǔn)( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPURY10R2基礎(chǔ)知識。
適合從計算機/微機環(huán)境進行移植的C/C++語言編程。
標(biāo)配各種接口。
可編程控制器CPU模塊已標(biāo)配以太網(wǎng)端口、 USB端口、 SD存儲卡插槽。
以太網(wǎng)端口和USB端口可用于與對應(yīng)外圍設(shè)備之間的通信,
SD存儲卡插槽可用于記錄數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)庫等數(shù)據(jù)的存儲RY10R2基礎(chǔ)知識。
此外,還可使用擴展SRAM卡,用于軟元件/標(biāo)簽存儲器容量的擴展和用作硬件安全密鑰。安全度等級(SIL):SIL 3(IEC 61508)。
性能等級( PL):PL e(EN/ISO 13849-1)。
運算控制方式:存儲程序反復(fù)運算。
程序容量:320K(安全程序用:40K)RY10R2(選型資料)。
程序內(nèi)存:1280K。
軟元件/標(biāo)簽內(nèi)存:2306K。
數(shù)據(jù)內(nèi)存:20M。
將安全功能整合到控制系統(tǒng)中。
可將以往的MELSEC iQ-R系列模塊作為一般控制用途,
在同一基板上使用,因此可構(gòu)建混合使用一般控制和安全控制的系統(tǒng)。
而且,可通過CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)整合一般通信和安全通信,
在進行安全通信時,也可使用一般的以太網(wǎng)電纜,
無需使用專用電纜等RY10R2(選型資料)。
統(tǒng)一程序開發(fā)環(huán)境
無論是一般控制程序還是安全控制程序,都可以整合為1個工程文件,
由GX Works3統(tǒng)一進行管理RY10R2(選型資料)。可省去管理多個工程文件的煩瑣操作。
在創(chuàng)建安全控制程序時,也和創(chuàng)建一般控制程序時相同,
可使用支持程序開發(fā)的GXWorks3的各種功能。輸入點數(shù):64點。
額定輸入電壓、頻率:DC24V。
額定輸入電流:4.0mA TYP。
響應(yīng)時間:0.1~70ms。
公共端方式:32點/公共端。
中斷功能:有。
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
輕松連接高密度排列的輸入輸出端子。
備有16點、32點、64點的輸入輸出模塊。
可根據(jù)用戶系統(tǒng)選擇適合的機型,有助于節(jié)省空間和成本。
端子排與Q系列兼容,可直接使用現(xiàn)有系統(tǒng)的端子排。
因此,可降低系統(tǒng)更新時的配線成本。
追求便捷性的“模塊設(shè)計”。
在輸入模塊上粘貼白色標(biāo)簽,在輸出模塊上粘貼紅色標(biāo)簽,
并將額定規(guī)格清晰標(biāo)記在模塊正面面,可防止錯誤使用RY10R2選型手冊。
將輸入輸出編號刻印在模塊正面上方的輸入輸出顯示LED上,可可輕松確認(rèn)ON/OFF狀態(tài)RY10R2基礎(chǔ)知識。
16點模塊的配線端子上記錄了各信號的端子排列情況,可防止誤配線。
64點模塊中可以32點為單位,通過開關(guān)切換顯示輸入輸出編號。
此外,串口號標(biāo)記在模塊正面下方,可輕松確認(rèn)。