Max. 10Mbps、主站/本地站、支持CC-Link Ver.2。
CC-Link是可同時進行控制和信息處理的總線(RS-485)型開放式現場網絡。
可在CC-Link與從站設備之間高速傳輸ON/OFF信息等位數據、模擬量信息等字數據RX61C6HS技術說明。
通過CC-Link連接各種現場設備。
可連接各種支持CC-Link的現場設備，按照各種控制需求構建相應的系統RX61C6HS
使用遠程設備網絡模式，多可連接64個如模擬量設備等遠程設備站RX61C6HS技術說明。電纜的長度：1.2米。
MELSEC iQ-R系列的"模塊間同步功能"，是指可按照模塊間同步周期，
使作為同步對象的多個輸入輸出模塊和智能功能模塊的輸入或輸出時間同步的功能。
利用此功能，可對系統和設備進行控制。
此外，還可在CC-LinkIE現場網絡同步通信中， 使動作時間在網絡節點之間保持同步，
避免因網絡傳輸延遲時間而導致的誤差，從而構建穩定的系統RX61C6HS技術說明。
同時使用這些功能，可輕松應對要求各項動作同步的情況，
例如膠印機的切割和彎折工序等。差分驅動器輸出。
控制軸數：2軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulseRX61C6HS(選型資料)。
定位數據：600數據/軸。
模塊備份功能：將定位數據、模塊啟動數據保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動時間（運算周期0.444ms、1軸）：0.3ms。
大輸出脈沖：5000000 pulse/s。
伺服間的大連接距離：10m。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
直線插補：2軸RX61C6HS(選型資料)。
圓弧插補：2軸。
輕松進行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設定的“定位數據”進行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執行或重復執行的定位數據等定位控制功能RX61C6HS(選型資料)。
例如，在汽車車門的密封工序中，需要進行的定位控制，
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此，需通過直線和圓弧追溯準確的軌跡，執行插補控制。
多種啟動方式
定位模塊除常規啟動以外，還有高速啟動、多軸同時啟動等多種啟動方式。
高速啟動為通過事先分析將要執行的定位數據，
在不受數據分析時間影響的情況下高速啟動的方式。
多軸同時啟動則為使的同時啟動對象軸與已啟動的軸同步開始輸出脈沖的啟動方式。
此外，在啟動時還可根據多個定位數據群依次啟動要運行的模塊。
可用于相同軌跡的重復控制。輸入：DC輸入。
輸入點數：32點。
額定輸入電壓：DC24V
額定輸入電流：4.0 TYP。
響應時間：0.1～70ms。
公共端方式：32點、公共端。
中斷功能：有。
輸出：晶體管（漏型）輸出。
輸出點數：32點
額定負載電壓：DC12～24V。
大大負載電流：0.2A/點RX61C6HS選型手冊。
響應時間：1ms以下。
公共端方式：32點/公共共端RX61C6HS技術說明。
保護功能（過載、過熱）：有
共通。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
1個輸入輸出混合模塊可同時滿足輸入模塊和輸出模塊兩者的功能要求。
將2個模塊的功能集中到1個模塊中，有助于節省空間和成本。