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SGD7S-R90A30A選型手冊(選型資料)SGD7S-R90A30A詳解

產(chǎn)品型號: SGD7S-R90A30A
產(chǎn)品名稱: 單軸伺服驅(qū)動器
品牌: 安川
類別: 選型資料選型手冊
文件語言: 中文
文件大小: 28.59MB
裝備DeviceNet通信功能型伺服單元(伺服控制電源驅(qū)動型)(套件型號)
大適用電機容量:7.5kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:指令選配安裝型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)SGD7S-R90A30A詳解。
選配(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(軟件):標(biāo)準(zhǔn)。
選配(參數(shù)):標(biāo)準(zhǔn)。
選配模塊:DeviceNet模塊(伺服控制電源驅(qū)動型)+全閉環(huán)模塊SGD7S-R90A30A
依據(jù)開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò) DeviceNet 的通信規(guī)格SGD7S-R90A30A詳解。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網(wǎng)絡(luò)從上位控制器監(jiān)視伺服驅(qū)動器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來管理伺服信息,從而提高了維護性(短縮調(diào)試時間,提高維護作業(yè)效率)SGD7S-R90A30A詳解。
節(jié)省接線,降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網(wǎng)絡(luò)來連接,因此大幅度節(jié)省了接線。
內(nèi)置豐富的定位功能。
可從上位控制器( PLC 或電腦)簡單地進行各種定位動作。
配備有單純定位、原點復(fù)歸、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作的定位、程序運行等豐富的定位功能SGD7S-R90A30A(選型資料)。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:1kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實現(xiàn)實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs~4ms,
實現(xiàn)了多30站的高速控制SGD7S-R90A30A(選型資料)。通過通信速度的高速化,
可實時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器SGD7S-R90A30A(選型資料)。
實現(xiàn)了的運動控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機械動作。直驅(qū)型伺服電機SGMCV型。
額定轉(zhuǎn)矩:15N·m。
伺服電機外徑尺寸:φ135mm。
串行編碼器:22位(多圈對值編碼器)。
設(shè)計順序:A。
法蘭:反向負(fù)載側(cè)(導(dǎo)線側(cè)向引出)。
選購件:高機械精度(軸偏移、面偏移0.01mm)。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅(qū)動負(fù)載。
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時大轉(zhuǎn)矩: 12~75N·m,,高轉(zhuǎn)速: 500~600r/min)SGD7S-R90A30A選型手冊。
利用22位高分辨率編碼器,,可進行的分度SGD7S-R90A30A詳解。
采用中空結(jié)構(gòu),便于接線、配管。
用途示例:
半導(dǎo)體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗裝置。
電子元件封裝機。
C信息處理器。
C檢查設(shè)備。
各種自動化機械。
機械手。
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