標準型。
電源規(guī)格：DC24V。
輸入點數(shù)：6點。
輸出點數(shù)：4點。
輸出型：晶體管(源型)。
程序容量：2K步。
數(shù)據(jù)存儲容量：2K字。
使下一個輸入的接點、線圈、操作數(shù)的地址遞增1并作為默認值顯示，
因而可輕松輸入連續(xù)地址C200H-RT002-P使用案例。
即使光標位于其它指令上，增加指令時也會自動空出該指令的空位。
脈沖輸出功能僅晶體管輸出型C200H-RT002-P
使用100kHz、2軸脈沖輸出功能實現(xiàn)定位控制。
高速計數(shù)器功能。
使用100kHz(單相)2軸和10kHz(單相)4軸的高速計數(shù)器功能，
即使是多軸控制，也可通過1臺設備實現(xiàn)C200H-RT002-P使用案例。只能用在SYS-MAC-CPT上。
程序容量：7.2K字。
RS-232端口：無。
I/O擴展單元的臺數(shù)：2臺。
數(shù)據(jù)存儲器(DM)：6K字。
處理時間(基本指令)： 0.3μs 。
I/O點數(shù)：880點。
總線I/O的可裝載臺數(shù)：5臺(2單元占用單元)。
多點I/O(組2)可裝載臺數(shù)：10臺(1單元占用單元)。
多點I/O(組2)可裝載臺數(shù)：5臺(2單元占用單元)。
總線I/O的可裝載臺數(shù)：10臺(1單元占用單元)。
推進網(wǎng)絡多路化控制的實現(xiàn)。
通信協(xié)議宏功能。
提高開發(fā)效率。
加速應用現(xiàn)場情報化。
用簡易的通信連接簡化系統(tǒng) C200H-RT002-P使用案例。
輸出形式：晶體管（漏型）。
輸入：36點。
輸出：24點。
小機型標準內(nèi)置了高功能的RS-232C。
為了通用PT更方便地機器運行、進行溫度設定標準內(nèi)置RS-232C。
同時，搭載了脈沖輸入輸出功能進行簡單定位等，
充分實現(xiàn)了小型機的高功能、高附加價值的性能。
另外，端子臺可以拆卸，充分考慮維護性能的提高。
擴展I/O單元、模擬量單元等，均與CPM1A的擴展I/O單元兼容。
梯形圖是使用多的PLC圖形語言。
梯形圖與繼電器電路相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，
很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，
特別適合于開關量邏輯控制。種類：內(nèi)置以太網(wǎng)單元。
I/O點數(shù)：320點。
大構成單元臺數(shù)：9臺。
大擴展機架數(shù)：不可擴展。
程序容量：10K步。
數(shù)據(jù)存儲容量：32K字。
LD命令處理速度：0.1μs。
CPU內(nèi)置功能：內(nèi)置100Base-Tx 以太網(wǎng)單元。
歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PPLC，
能為業(yè)界的輸送分散控制等提供高附加值機器控制；

它還具有通過各種內(nèi)裝板進行升級的能力，
大程序容量和存儲器單元，以Windows環(huán)境下的軟件開發(fā)能力C200H-RT002-P替換指南手冊C200H-RT002-P替換指南手冊。
歐姆龍PLC也能用于包裝系統(tǒng)，
并支持 HACCP（寄生脈沖分析關鍵控制點）過程處理標準。