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CP1E-N20DT1-A使用案例歐姆龍CP1E-N20DT1-A操作手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): CP1E-N20DT1-A
產(chǎn)品名稱(chēng): CPU單元
品牌: 歐姆龍
類(lèi)別: 操作手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 23.44MB
12 DC輸入,
8繼電器輸出。
在浮點(diǎn)十進(jìn)制和字符串之間轉(zhuǎn)換。
新CS1可將浮點(diǎn)十進(jìn)制(實(shí)數(shù))轉(zhuǎn)換為字符串(ASCII),
以供顯示在PT(操作員界面)中。
這此數(shù)據(jù)可作為字符串顯示元索顯示在PT上CP1E-N20DT1-A使用案例。
新CS1可將通過(guò)串行通信從測(cè)量設(shè)備讀取的ASCII字符串轉(zhuǎn)換為適用于數(shù)據(jù)處理的浮點(diǎn)十進(jìn)制數(shù)據(jù)。
PID自動(dòng)調(diào)整
新CS1可使用PID控制指令自動(dòng)調(diào)整PID常數(shù)CP1E-N20DT1-A
限制周期方式用于自動(dòng)調(diào)整,因此可快速完成調(diào)整。
這對(duì)于多回路PID控制非常有效CP1E-N20DT1-A使用案例。
定位(使用XY表)
新csl具有許多雙精度處理指令可用于浮點(diǎn)十進(jìn)制運(yùn)算,
從而支持以更定位。
錯(cuò)誤狀態(tài)生成以供調(diào)試
通過(guò)執(zhí)行診斷指令((FAL/FALS),可模擬錯(cuò)誤狀態(tài)。
在新CS1中,對(duì)于根據(jù)CPU單元的錯(cuò)誤狀態(tài)在PT或其他顯示設(shè)備上顯示信息的應(yīng)用,
調(diào)試非常簡(jiǎn)單。點(diǎn)數(shù):2點(diǎn)。
信號(hào)范圍選擇:2點(diǎn)個(gè)別。
信號(hào)范圍:鉑電阻:Pt100、JPt100、Pt50、Ni508.4。
轉(zhuǎn)換速度:10ms/2點(diǎn)。
綜合精度:精度:正負(fù)0.05%或正負(fù)0.1℃中的較大值 精度:1/64000。
各功能:測(cè)定值報(bào)警報(bào)警ON-DELAY傳感器異常檢測(cè)零擋調(diào)整外部DC24V電源使用。4~20mA或1~5V)CP1E-N20DT1-A使用案例。
一個(gè)單元支持四個(gè)輸入通道,
每個(gè)通道可以設(shè)定為鉑電阻、熱電偶和DC信號(hào)(電流、電壓)。
所有輸入均緣。
在一個(gè)單元中多支持四種輸入:鉑電阻、熱電偶和DC電流/電壓。
輸入通道之間的緣阻止輸入通道之間不需要的電流通路。
輸入電壓/電流,將定標(biāo)值以四位十六進(jìn)制數(shù)形式傳輸?shù)紺PU單元。
過(guò)程值報(bào)警,每個(gè)輸入有兩個(gè)報(bào)警。
報(bào)警ON計(jì)時(shí)器以及過(guò)程值的磁滯。
操作期間零/跨度調(diào)整功能。
輸入錯(cuò)誤檢測(cè)。
檢測(cè)到輸入錯(cuò)誤時(shí)可以大或小過(guò)程值。
具有完全多重輸入、高速和高分辨率(分辨率256,000,60ms/ch可用)的單元。軸數(shù):2軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持多4軸電機(jī)控制。
兩種類(lèi)型可供選擇:集電極開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào),
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內(nèi)開(kāi)始。(有關(guān)條件,請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(高500kpps)的精細(xì)控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲(chǔ),可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過(guò)針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí),
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標(biāo)標(biāo)位置和速度CP1E-N20DT1-A操作手冊(cè)。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)CP1E-N20DT1-A操作手冊(cè)。
中斷輸入信號(hào)的高速(0.1ms以下)處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。
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