連接到多供應(yīng)商控制器網(wǎng)絡(luò)。
此單元可用于連接FL-net (基于Ethernet的一種開放式網(wǎng)絡(luò))。
可以建造多供應(yīng)商FL-net網(wǎng)絡(luò)以將CJ系列PLC與其他制造商的CNC機器、機器人和PLC結(jié)合CV500-CN424手冊。
符合FL-net(一種快速擴展標(biāo)準(zhǔn))。
FL-net是基于Ethernet的一種控制器/機器級別的多供應(yīng)商FA網(wǎng)絡(luò)
CV500-CN424(使用UDP/IP。)
FL-net支持信息傳輸和循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸。(也可以使用FINS通信進(jìn)行消息傳輸。)
CJ系列PLC可用作Ethernet信息網(wǎng)絡(luò)、歐姆龍的ControllerLinkFA網(wǎng)絡(luò)和DeviceNet現(xiàn)場總線之間的通信接口CV500-CN424手冊。控制輸出接口:EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能:存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
I/O通信:64節(jié)點。
軸數(shù):8軸。
已分配的單元數(shù)編號:1。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現(xiàn)快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊對編碼器的伺服電機CV500-CN424手冊。
線性插補期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 (短250?s的通信周期)。
除了伺服控制外,可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。軸數(shù):2軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內(nèi)開始。(有關(guān)條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速(高500kpps)的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達(dá)100個模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進(jìn)進(jìn)給將軸移動距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動動CV500-CN424支持軟件Offeline操作手冊CV500-CN424支持軟件Offeline操作手冊。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線)實現(xiàn)了簡單易用的定位。