可計數的通道：2通道。
編碼器A和B輸入、脈沖輸入Z信號：集電極開路輸入電壓：DC5V、DC12V或DC24V。
大計數率：50kHz。
編碼器A和B輸入、脈沖輸入Z信號：RS-422線性驅動器C200H-TC102技術說明。
大計數率：500kHz。
輸入頻率達500kHz （線性驅動器輸入）。
32位計數范圍。
提供2或4個軸操作C200H-TC102
提供5、12、24V線性驅動器輸入。（僅針對CS1W-CT021的1個軸和CS1W-CT041的2個軸提供5和12V線性驅動器輸入。）
支持簡單的環形和線性計數模式C200H-TC102技術說明。10槽，可以安裝10個模塊。
C200H系列PLC模塊和CS系列PLC的模塊都可以用。
兩個擴展裝置系列，長度多達50米，適用于長距離擴展，
多可包括72個單元和7個裝置。
由于在12m距離內具備多達80個單元和7個裝置的擴展容量，CS1可滿足大型控制需求。
或者，一個I/O控制單元和多個I/O接口單元可用于連接兩個系列的CS1長距離擴展裝置
(各延長多達50m且共包含多達72個元和7個裝置)。CS1基本I/O單元、CS1高功能I/O單元和CS1 CPU總線單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無需滿足特殊遠程編程要求即可進行編程。
注:C200H單元不能安裝在長距根據現場條件，選擇線纜傳輸型或光纜傳輸型C200H-TC102技術說明。
在CPU外設置遠程I/O從站單元時，需使用遠程I/O主單元，
傳輸終端應使用線纜傳輸上單元。
CPU或擴展I/O單元可連接總共2個線纜傳輸或光纜傳輸遠程I/O主站單元。
安裝I/O從站單元的底板應選用C200H-BC101-V2/BC081-V2/BC051-V2/BC031-V2。
在二個上站單元卜多可連接5個遠程I/O從站單元。
在一個光纜傳輸系統中，除了遠程I/O從站單元外，
還可連接多64個(32字512點)光纜傳輸1/O單元或I/O鏈接單元?？刂颇Ｊ剑?MECHATROLINK-II的位置、速度或轉矩控制。
控制軸： 32個軸以下（ 30個物理軸，2個虛擬軸）。
內部編程語言：特殊運動控制語言。
本運動控制單元能用內部運動程序控制多達30個軸。
它能被用來實現更廣泛的運動控制。
提高設備設計效率并縮短加工時間。
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，對運動網絡中多達。
16軸的伺服服器進行控制C200H-TC102操作手冊。
使用并發性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信信，可以減少布線并且進行運動控制C200H-TC102操作手冊。
許多同步控制指令和軸控制指令可用來幫助現有的同步控制應用，縮短運動控制加工時間。
支持程序控制指令 （例如，分發指令）和各種算術運算以大程度地提高運動編程效率。