可計(jì)數(shù)的通道：2通道。
編碼器A和B輸入、脈沖輸入Z信號(hào)：集電極開路輸入電壓：DC5V、DC12V或DC24V。
大計(jì)數(shù)率：50kHz。
編碼器A和B輸入、脈沖輸入Z信號(hào)：RS-422線性驅(qū)動(dòng)器C200H-TC102技術(shù)說明。
大計(jì)數(shù)率：500kHz。
輸入頻率達(dá)500kHz （線性驅(qū)動(dòng)器輸入）。
32位計(jì)數(shù)范圍。
提供2或4個(gè)軸操作C200H-TC102
提供5、12、24V線性驅(qū)動(dòng)器輸入。（僅針對(duì)CS1W-CT021的1個(gè)軸和CS1W-CT041的2個(gè)軸提供5和12V線性驅(qū)動(dòng)器輸入。）
支持簡(jiǎn)單的環(huán)形和線性計(jì)數(shù)模式C200H-TC102技術(shù)說明。10槽，可以安裝10個(gè)模塊。
C200H系列PLC模塊和CS系列PLC的模塊都可以用。
兩個(gè)擴(kuò)展裝置系列，長(zhǎng)度多達(dá)50米，適用于長(zhǎng)距離擴(kuò)展，
多可包括72個(gè)單元和7個(gè)裝置。
由于在12m距離內(nèi)具備多達(dá)80個(gè)單元和7個(gè)裝置的擴(kuò)展容量，CS1可滿足大型控制需求。
或者，一個(gè)I/O控制單元和多個(gè)I/O接口單元可用于連接兩個(gè)系列的CS1長(zhǎng)距離擴(kuò)展裝置
(各延長(zhǎng)多達(dá)50m且共包含多達(dá)72個(gè)元和7個(gè)裝置)。CS1基本I/O單元、CS1高功能I/O單元和CS1 CPU總線單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無(wú)需滿足特殊遠(yuǎn)程編程要求即可進(jìn)行編程。
注:C200H單元不能安裝在長(zhǎng)距根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件，選擇線纜傳輸型或光纜傳輸型C200H-TC102技術(shù)說明。
在CPU外設(shè)置遠(yuǎn)程I/O從站單元時(shí)，需使用遠(yuǎn)程I/O主單元，
傳輸終端應(yīng)使用線纜傳輸上單元。
CPU或擴(kuò)展I/O單元可連接總共2個(gè)線纜傳輸或光纜傳輸遠(yuǎn)程I/O主站單元。
安裝I/O從站單元的底板應(yīng)選用C200H-BC101-V2/BC081-V2/BC051-V2/BC031-V2。
在二個(gè)上站單元卜多可連接5個(gè)遠(yuǎn)程I/O從站單元。
在一個(gè)光纜傳輸系統(tǒng)中，除了遠(yuǎn)程I/O從站單元外，
還可連接多64個(gè)(32字512點(diǎn))光纜傳輸1/O單元或I/O鏈接單元。控制模式： MECHATROLINK-II的位置、速度或轉(zhuǎn)矩控制。
控制軸： 32個(gè)軸以下（ 30個(gè)物理軸，2個(gè)虛擬軸）。
內(nèi)部編程語(yǔ)言：特殊運(yùn)動(dòng)控制語(yǔ)言。
本運(yùn)動(dòng)控制單元能用內(nèi)部運(yùn)動(dòng)程序控制多達(dá)30個(gè)軸。
它能被用來(lái)實(shí)現(xiàn)更廣泛的運(yùn)動(dòng)控制。
提高設(shè)備設(shè)計(jì)效率并縮短加工時(shí)間。
通過一個(gè)支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，對(duì)運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)。
16軸的伺服服器進(jìn)行控制C200H-TC102操作手冊(cè)。
使用并發(fā)性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信信，可以減少布線并且進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制C200H-TC102操作手冊(cè)。
許多同步控制指令和軸控制指令可用來(lái)幫助現(xiàn)有的同步控制應(yīng)用，縮短運(yùn)動(dòng)控制加工時(shí)間。
支持程序控制指令 （例如，分發(fā)指令）和各種算術(shù)運(yùn)算以大程度地提高運(yùn)動(dòng)編程效率。