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Q06UDHCPU基礎(chǔ)知識(shí)三菱Q06UDHCPU編程手冊(cè)(結(jié)構(gòu)化文本篇)

產(chǎn)品型號(hào): Q06UDHCPU
產(chǎn)品名稱(chēng): MELSEC-Q/L結(jié)構(gòu)體
品牌: 三菱
類(lèi)別: 結(jié)構(gòu)化文本篇編程手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 6.64MB
SRAM+E2PROM存儲(chǔ)卡。
RAM容量:512KB。
E2PROM容量:512KB。程序容量:60 K步。
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)Q06UDHCPU基礎(chǔ)知識(shí)。
處理速度:0.034μs。
程序存儲(chǔ)器容量:240 KB。
支持USB和RS232。
型CPU加上一套豐富及強(qiáng)大的過(guò)程控制指令Q06UDHCPU
通過(guò)多CPU進(jìn)行高速、機(jī)器控制。
通過(guò)順控程序的直線(xiàn)和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實(shí)現(xiàn)高速控制Q06UDHCPU基礎(chǔ)知識(shí)。
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動(dòng)控制同步,因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率大化。
此外,新的運(yùn)動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號(hào)的2倍,
確保了高速、的機(jī)器控制。
將在運(yùn)動(dòng)CPU上使用的軸伺服放大器的到位信號(hào)作為觸發(fā)器,
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執(zhí)行軸啟動(dòng),
到伺服放大器輸出速度指令為止的時(shí)間Q06UDHCPU基礎(chǔ)知識(shí)。
這一時(shí)間為CPU間數(shù)據(jù)傳輸速度的指標(biāo)。輸出點(diǎn)數(shù):64點(diǎn)。
輸出電壓及電流:DC12~24V;0.1A/點(diǎn);2A/公共端。
OFF時(shí)漏電流:0.1mA。
應(yīng)答時(shí)間:1ms。
32點(diǎn)1個(gè)公共端。
源型Q06UDHCPU(結(jié)構(gòu)化文本篇)。
40針連接器。
帶熱防護(hù)。
帶浪涌吸收器。
帶保險(xiǎn)絲。
借助采樣跟蹤功能縮短啟動(dòng)時(shí)間
利用采樣跟蹤功能,方便分析發(fā)生故障時(shí)的數(shù)據(jù),
檢驗(yàn)程序調(diào)試的時(shí)間等,可縮短設(shè)備故障分析時(shí)間和啟動(dòng)時(shí)間。
此外,在多CPU系統(tǒng)中也有助于確定CPU模塊之間的數(shù)據(jù)收發(fā)時(shí)間。
可用編程工具對(duì)收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,
并以圖表和趨勢(shì)圖的形式方便地顯示位軟元件和字軟元件的數(shù)據(jù)變化Q06UDHCPU(結(jié)構(gòu)化文本篇)。
并且,可將采樣跟蹤結(jié)果以GX LogViewer形式的CSV進(jìn)行保存,
通過(guò)記錄數(shù)據(jù)顯示、分析工具GX LogViewer進(jìn)行顯示。
高速處理,生產(chǎn)時(shí)間縮短,更好的性能Q06UDHCPU(結(jié)構(gòu)化文本篇)。
隨著應(yīng)用程序變得更大更復(fù)雜,縮短系統(tǒng)運(yùn)行周期時(shí)間是非常必要的。
通過(guò)高的基本運(yùn)算處理速度1.9ns,可縮短運(yùn)行周期。
除了可以實(shí)現(xiàn)以往與單片機(jī)控制相聯(lián)系的高速控制以外,
還可通過(guò)減少總掃描時(shí)間,提高系統(tǒng)性能,
防止任何可能出現(xiàn)的性能偏差。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無(wú)法實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取,
在編程時(shí)需要考慮各區(qū)域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴(kuò)展卡,
可將標(biāo)準(zhǔn)RAM作為一個(gè)連續(xù)的文件寄存器,
容量多可達(dá)4736K字,從而簡(jiǎn)化了編程。
因此,即使軟元件存儲(chǔ)器空間不足,
也可通過(guò)安裝擴(kuò)展SRAM卡,方便地?cái)U(kuò)展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存存器擴(kuò)展到了32位,從而使編程也可越了傳統(tǒng)的32K字,
并實(shí)現(xiàn)變址修飾擴(kuò)擴(kuò)展到文件寄存器的所有區(qū)域Q06UDHCPU基礎(chǔ)知識(shí)Q06UDHCPU編程手冊(cè)。
另外,變址修飾的處理速度對(duì)結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)(陣列)的運(yùn)算起著重要作用,
該速度現(xiàn)已得到提高。
當(dāng)變址修飾用于反復(fù)處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時(shí),可縮短掃描時(shí)間。
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