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三菱MR-J4-350A+HG-SR352J用戶手冊(定位模式篇)

產(chǎn)品型號: MR-J4-350A+HG-SR352J
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 定位模式篇用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 4.98MB
電纜長度:10m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器用于HC-SFS;HC-LFS;HC-RFS;HC-UFS 2000r/min;HA-LFS伺服電機(jī)MR-J4-350A+HG-SR352J手冊。
-L表示彎曲壽命。類型:通用AC伺服放大器MR-E系列。
額定輸出:2.0kw。
接口類型:通用脈沖接口。
KH003為MR-E Super特殊記號MR-J4-350A+HG-SR352J
并易于操作,降低工作負(fù)荷MR-J4-350A+HG-SR352J手冊。
增強(qiáng)的系統(tǒng)成本性能。
,定位(伺服電機(jī)編碼器分辨率:131072)。
高響應(yīng)性。
通過適應(yīng)性振動控制功能振動。
采用個人電腦和伺服設(shè)置軟件能夠進(jìn)行優(yōu)化調(diào)諧。
具有2種類型接口:
脈沖串接口用于位置控制和內(nèi)部速度控制MR-J4-350A+HG-SR352J手冊。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。驅(qū)動器:MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出:0.1KW。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,
電機(jī)轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法MR-J4-350A+HG-SR352J(定位模式篇)。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了低可測轉(zhuǎn)速。
用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度MR-J4-350A+HG-SR352J(定位模式篇)。
因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:2.0kw。
通用接口。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230VMR-J4-350A+HG-SR352J(定位模式篇)。
功能,卓越表現(xiàn)。
功能,卓越表現(xiàn)。
的CPU集成,大大提高產(chǎn)品響應(yīng)性。
由于應(yīng)用了的CPU,使響應(yīng)性得以極大的提高。
速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到了550HZ以上。
MR-J2-Super系列是高速定位應(yīng)用的佳裝置。
輕松調(diào)皆。
模型自適應(yīng)控制/實時自動調(diào)諧。
機(jī)械分析功能。
可以分析機(jī)械系統(tǒng)的頻率特性,在結(jié)果下就可輕松設(shè)置“機(jī)械共振抑止濾波器”
機(jī)械模擬功能。
不用實際更換電機(jī)就可實現(xiàn)該功能。讀入機(jī)械分析結(jié)果模擬用戶機(jī)械系統(tǒng)的響應(yīng)。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:7.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:全閉環(huán)控制型。
電源規(guī)格:三相AC200V。
和高響應(yīng)定位控制。
通過雙反饋控制方式可實現(xiàn)高響應(yīng)的全閉環(huán)控制。
雙反饋控制可在伺服電機(jī)編碼器和負(fù)載側(cè)編碼器間間切換時執(zhí)行MR-J4-350A+HG-SR352J用戶手冊。
MR-J3-B-RJ006可與眾多廠商的的線性編碼器配合使用,
用戶可根據(jù)自身的精度需求來構(gòu)建系統(tǒng)MR-J4-350A+HG-SR352J手冊。使用串行接口的ABS型線性編碼器,
不再需要在伺服放大器上安裝電池即可輕松構(gòu)建對位置檢測系統(tǒng)。
靈活的系統(tǒng)配置。
可達(dá)到更高的負(fù)載側(cè)定位精度!
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