三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：7.0kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格：適用于直線伺服電機(jī)型。
電源規(guī)格：三相AC200VMR-JE-20A+HG-KN23BJ-S100手冊(cè)。
更為先進(jìn)的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧通過(guò)設(shè)定響應(yīng)值，
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動(dòng)調(diào)整。
可設(shè)定32段響應(yīng)級(jí)別。
振動(dòng)控制MR-JE-20A+HG-KN23BJ-S100
通過(guò)自動(dòng)調(diào)諧功能自動(dòng)設(shè)定一個(gè)佳的振動(dòng)控制濾波器值來(lái)有效當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件停止時(shí)所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動(dòng)MR-JE-20A+HG-KN23BJ-S100手冊(cè)。
自動(dòng)調(diào)諧功能也可有效機(jī)械臂末端所發(fā)生的振動(dòng)和減小機(jī)械中殘余的振動(dòng)。光纖長(zhǎng)度：20米。
SSCNETⅢ電纜(控制柜外用標(biāo)準(zhǔn)光纖)。
CN1A和CN1B用接頭。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出：0.6kw。
接口：?jiǎn)屋S定位內(nèi)置型。
電壓: 單相AC200V。
高響應(yīng)性。
定位。
高水平自動(dòng)調(diào)諧，能輕易實(shí)現(xiàn)增益設(shè)置。
采用自適制振控制、降低振動(dòng)。
與個(gè)電腦組合，采用軟件實(shí)現(xiàn)佳調(diào)諧。
脈沖序列輸入（位置、速度控制），模擬量輸入（速度、力矩控制）兩種用途。
操作簡(jiǎn)單。
插座配置在前面板上，方便連接。
采用插座方式，接線容易。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要MR-JE-20A+HG-KN23BJ-S100手冊(cè)。
為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，
與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。
M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了低可測(cè)轉(zhuǎn)速。
用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，
在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度。
因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出：55.0kw。
SSCNET接口。
電壓: 3相AC400V。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統(tǒng)，
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環(huán)時(shí)間長(zhǎng)為0.888ms。
這樣的系統(tǒng)將能提供高可靠性和。
用SSCNET連接伺服系統(tǒng)時(shí)，
如motion系統(tǒng)中伺服放大器參數(shù)設(shè)置以及數(shù)據(jù)的采集特性將會(huì)在運(yùn)動(dòng)控制器上顯示。
將一根專用電纜連接放大器和控制器，構(gòu)成SSCNET系統(tǒng)。
這種簡(jiǎn)單的連接方法減少了布線線時(shí)間而且有助有防噪聲MR-JE-20A+HG-KN23BJ-S100用戶手冊(cè)。
即使在MELSERRVO-J2-SUPER系列產(chǎn)品上使用高分辨率編碼標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，命令頻率也沒(méi)有限制MR-JE-20A+HG-KN23BJ-S100用戶手冊(cè)。
只需在伺服放大器上加裝一個(gè)電池，就可以構(gòu)成對(duì)值系統(tǒng)。
目前有過(guò)1000000個(gè)高可靠性SSCNET伺服放大器網(wǎng)絡(luò)在使用。