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R120PCPU怎么安裝三菱R120PCPU用戶手冊(cè)(入門篇)

產(chǎn)品型號(hào): R120PCPU
產(chǎn)品名稱: 以太網(wǎng)/CC-Link
品牌: 三菱
類別: 入門篇用戶手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 15.31MB
輸入輸出模塊安裝臺(tái)數(shù):5臺(tái)。
可安裝模塊:MELSEC-Q系列模塊。
DIN導(dǎo)軌安裝用適配器型號(hào):Q6DIN2。
外形尺寸(H)×(W)×(D):98mm×245mm×44.1mmR120PCPU怎么安裝。
用于安裝MELSEC-Q系列各種模塊的基板模塊。
在之后的擴(kuò)展中使用Q系列擴(kuò)展基板。Max. 10Mbps、主站/本地站、支持CC-Link Ver.2R120PCPU
CC-Link是可同時(shí)進(jìn)行控制和信息處理的總線(RS-485)型開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)R120PCPU怎么安裝。
可在CC-Link與從站設(shè)備之間高速傳輸ON/OFF信息等位數(shù)據(jù)、模擬量信息等字?jǐn)?shù)據(jù)。
通過(guò)CC-Link連接各種現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。
可連接各種支持CC-Link的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,按照各種控制需求構(gòu)建相應(yīng)的系統(tǒng)。
使用遠(yuǎn)程設(shè)備網(wǎng)絡(luò)模式,多可連接64個(gè)如模擬量設(shè)備等遠(yuǎn)程設(shè)備站R120PCPU怎么安裝。晶體管輸出。
控制軸數(shù):2軸。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù):600數(shù)據(jù)/軸。
模塊備份功能:將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無(wú)電池)。
啟動(dòng)時(shí)間(運(yùn)算周期0.444ms、1軸):0.3ms。
大輸出脈沖:200000pulse/sR120PCPU(入門篇)。
伺服間的大連接距離:2m。
外部配線連接方式:40針連接器。
直線插補(bǔ):2軸。
圓弧插補(bǔ):2軸。
定位模塊
定位模塊可以高5Mpulse/s*1的高速脈沖輸出多控制4軸。
可連接帶晶體管(開(kāi)路集電極)或差分驅(qū)動(dòng)器輸入接口的脈沖串輸入伺服放大器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等通用的驅(qū)動(dòng)器模塊R120PCPU(入門篇)。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅(qū)動(dòng)器輸出型2種,可根據(jù)連接的驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行選擇。
選擇差分驅(qū)動(dòng)器輸出型時(shí),可輸出高5Mpulse/s的高速脈沖并進(jìn)行長(zhǎng)10m的遠(yuǎn)距離連接。
這些定位模塊可進(jìn)行位置控制和速度控制R120PCPU(入門篇)。
除以往的直線插補(bǔ)功能、圓弧插補(bǔ)功能以外,還全新配備了螺旋線插補(bǔ)功能,
可用于需進(jìn)行銑削加工等復(fù)雜控制的用途。模擬量輸出通道數(shù):4CH。
精度
環(huán)境溫度25正負(fù)5°C:正負(fù)0.1% 以內(nèi)。
環(huán)境溫度0~55°C:正負(fù)0.3% 以內(nèi)。
溫度系數(shù):-。
轉(zhuǎn)換速度:80μs/CH。
通道間緣:-
輸出短路保護(hù):有。
外部供給電源:DC24。
外部配線連接方式:18點(diǎn)螺釘端子臺(tái)。
電壓輸出
數(shù)字量輸入值:?32000~32000。
模擬量輸出電壓:DC?10~10V。
電流輸出
數(shù)字量輸入值:0~32000。
模擬量輸出電流:DC0~20mA。
模擬量輸出模塊為通過(guò)可編程控制器向外部輸出模擬量信號(hào)的接口。
可選擇電壓輸出、電流輸出、電壓/電流混合輸出型等用于各種用途的模塊。
高速輸出流暢的模擬量波形。
模擬量輸出模塊具有將任意波形數(shù)據(jù)注冊(cè)到模塊中,并根據(jù)設(shè)定的轉(zhuǎn)換周期連續(xù)執(zhí)行行模擬量輸出的功能R120PCPU用戶手冊(cè)。
執(zhí)行沖壓機(jī)和注塑成型機(jī)等的模擬量(扭矩)控制時(shí),可自動(dòng)動(dòng)輸出事先注冊(cè)的控制波形,
通過(guò)程序進(jìn)行高速、流暢的控制R120PCPU怎么安裝。此外,僅需事先將波形數(shù)據(jù)注冊(cè)到模塊中,
即可輕松控制模擬量波形,因此在進(jìn)行生產(chǎn)線控制等重復(fù)控制時(shí),
無(wú)需使用專用的程序來(lái)創(chuàng)建波形,可減少編程工時(shí)。
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