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R7A-CCA002P3編程手冊(程序設計篇)R7A-CCA002P3詳解

產(chǎn)品型號: R7A-CCA002P3
產(chǎn)品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: 程序設計篇編程手冊
文件語言: 中文
文件大小: 1.63MB
控制軸數(shù):8軸。
運算周期:0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù):600數(shù)據(jù)/軸R7A-CCA002P3詳解。
啟動時間(運算周期0.444ms、1軸):0.7ms。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H。
站間距離(大):100mR7A-CCA002P3
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
直線插補:2軸、3軸、4軸R7A-CCA002P3詳解。
圓弧插補:2軸。
與定位模塊相同,簡易運動模塊可在設定簡易參數(shù)并通過順控程序啟動后,
輕松進行定位控制、同步控制、凸輪控制、速度/扭矩控制等各種運動控制。
可根據(jù)用戶的控制需求,從大控制軸數(shù)為2軸、 4軸、 8軸、 16軸的類型中選擇適合的模塊。
定位控制(密封劑/膠粘劑涂敷設備等)R7A-CCA002P3詳解。
同步控制/電子凸輪控制(拾放機、包裝機等)。
速度/扭矩控制(沖壓機、壓鑄成型機等)。
速度/位置控制切換(生產(chǎn)半導體晶片等)。
MELSEC iQ-R系列的簡易運動模塊、定位模塊、高速計數(shù)器模塊為智能功能模塊,
可分別通過簡易編程進行高速、的運動控制、定位控制和位置檢測R7A-CCA002P3(程序設計篇)。
簡易運動模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性,
可像運動控制器一樣進行同步控制、凸輪控制等控制。
可連接到支持伺服系統(tǒng)專用高速同步網(wǎng)絡SSCNETⅢ/H的伺服放大器上。
通過簡易編程進行運動控制。
可通過軟件實現(xiàn)齒輪、軸、變速機、凸輪的動作。
適合銑削加工的螺旋線插補。
常規(guī)啟動、高速啟動、多軸同時啟動R7A-CCA002P3(程序設計篇)。
的ON/OFF脈沖時間測量。DC輸入、晶體管(源型)輸出。
通道數(shù):2CH。
外部配線連接方式:40針連接器
計數(shù)輸入信號:有
單相輸入(單倍頻/雙倍頻):有
雙相輸入(單倍頻/雙倍頻/4倍頻):有
CW/CCW輸入:有
信號電平(φA、φB):DC5/12/24V 2?5mAR7A-CCA002P3(程序設計篇)。
脈沖測量功能可通過測量脈沖的ON/OFF時間和周期,檢測工件的長度和速度。
例如,在生產(chǎn)食品、飲料時,可使用接近式傳感器測量在輸送機上移動的瓶子的大小和速度。Max. 230.4kbps、 RS-232 1通道、 RS-422/485 1通道。
使用串行通信模塊時,只需從工程軟件的通信協(xié)議程序庫中選擇,
即可進行支持MODBUS?等通用協(xié)議的數(shù)據(jù)通信。
2個通道均支持230.4kbps,通信時可充分發(fā)揮配對設備的性能。1Gbps、主站/本地站。
CC-Link IE Field網(wǎng)絡是一種基于千兆位以太網(wǎng)的現(xiàn)場網(wǎng)絡,
整合了控制器分散控制、 I/O控制、安全控制、運動控制,可進行的控制。
可根據(jù)生產(chǎn)線、裝置、設備的布局,采用星型、線型和環(huán)型拓撲靈活進行配線。
構建靈活的網(wǎng)絡
星型拓撲
使用交換式集線器,在各模塊間進行星型連接。
采用星型拓撲時,可輕松添加從站。
線型拓撲
在各模塊間進行線型連接。
可降低配線成本。
環(huán)形拓撲
在各模塊間進行環(huán)型連接。
部部分從站發(fā)生異常時,可通過環(huán)回功能,
僅使用正常的站繼續(xù)進行數(shù)據(jù)鏈接R7A-CCA002P3編程手冊。

支持CC-Link IE Field網(wǎng)絡同步通信功能
可根據(jù)主站所的同步周期,通過CC-Link IE Field網(wǎng)絡使從站的控制周期同步R7A-CCA002P3詳解。
據(jù)此,可使從站的動作時間與同一網(wǎng)絡上連接的其它從站同步。
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