安全度等級（SIL）：SIL 3（IEC 61508）。
性能等級（ PL）：PL e（EN/ISO 13849-1）。
運算控制方式：存儲程序反復運算。
程序容量：320K（安全程序用：40K）R7D-AP01H原理及應用。
程序內存：1280K。
軟元件/標簽內存：2306K。
數(shù)據(jù)內存：20M。
將安全功能整合到控制系統(tǒng)中R7D-AP01H
可將以往的MELSEC iQ-R系列模塊作為一般控制用途，
在同一基板上使用，因此可構建混合使用一般控制和安全控制的系統(tǒng)R7D-AP01H原理及應用。
而且，可通過CC-Link IE Field網(wǎng)絡整合一般通信和安全通信，
在進行安全通信時，也可使用一般的以太網(wǎng)電纜，
無需使用專用電纜等。
統(tǒng)一程序開發(fā)環(huán)境
無論是一般控制程序還是安全控制程序，都可以整合為１個工程文件，
由GX Works3統(tǒng)一進行管理R7D-AP01H原理及應用。可省去管理多個工程文件的煩瑣操作。
在創(chuàng)建安全控制程序時，也和創(chuàng)建一般控制程序時相同，
可使用支持程序開發(fā)的GXWorks3的各種功能。Max. 10Mbps、主站/本地站、支持CC-Link Ver.2。
CC-Link是可同時進行控制和信息處理的總線(RS-485)型開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡R7D-AP01H(程序設計篇)。
可在CC-Link與從站設備之間高速傳輸ON/OFF信息等位數(shù)據(jù)、模擬量信息等字數(shù)據(jù)。
通過CC-Link連接各種現(xiàn)場設備。
可連接各種支持CC-Link的現(xiàn)場設備，按照各種控制需求構建相應的系統(tǒng)。
使用遠程設備網(wǎng)絡模式，多可連接64個如模擬量設備等遠程設備站R7D-AP01H(程序設計篇)。Max. 230.4kbps、 RS-422/485 2通道。
使用串行通信模塊時，只需從工程軟件的通信協(xié)議程序庫中選擇，
即可進行支持MODBUS?等通用協(xié)議的數(shù)據(jù)通信。
2個通道均支持230.4kbps，通信時可充分發(fā)揮配對設備的性能R7D-AP01H(程序設計篇)。運算控制方式：存儲程序反復運算。
輸入輸出點數(shù)：4096點。
程序容量：160K步。
實現(xiàn)運動控制的多CPU系統(tǒng)
可通過執(zhí)行順控程序和并行處理多CPU間高速通信，實現(xiàn)高速控制。
多CPU間的通信周期已與運動控制時間同步，可減少多余的控制時間。
安裝3個運動CPU模塊后，多可對96軸進行伺服控制。
多1200K步的程序容量。
實現(xiàn)運動控制的多CPU系統(tǒng)。
CPU模塊內置2個支持千兆位的網(wǎng)絡端口。
便于進行行數(shù)據(jù)管理的數(shù)據(jù)庫功能R7D-AP01H編程手冊。
內置安全功能的擴展SRAM卡。
可進行各種運動動控制(位置、速度、扭矩、同步控制等）R7D-AP01H原理及應用。
符合國際安全標準（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU。
適合從計算機/微機環(huán)境進行移植的C/C++語言編程。