差分輸入、晶體管（漏型）輸出。
通道數(shù)：2CH。
外部配線連接方式：40針連接器
計(jì)數(shù)輸入信號：有
單相輸入（單倍頻/雙倍頻）：有
雙相輸入（單倍頻/雙倍頻/4倍頻）：有
CW/CCW輸入：有
信號電平（φA、φB）：EIA標(biāo)準(zhǔn)RS-422-A差分線路驅(qū)動器電平RY41NT2H怎么安裝。
PWM輸出功能可通過高200kHz的頻率、小100ns的ON寬度輸出任意占空比的PWM波形RY41NT2H
此外，輸出PWM時(shí)仍可變更輸出周期和占空比，
適合用于需通過連續(xù)PWM信號進(jìn)行流暢控制的用途。控制軸數(shù)：4軸RY41NT2H怎么安裝。
運(yùn)算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù)：600數(shù)據(jù)/軸。
啟動時(shí)間（運(yùn)算周期0.444ms、1軸）：0.7ms。
伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H。
站間距離（大）：100m。
外部配線連接方式：40針連接器兩個(gè)。
直線插補(bǔ)：2軸、3軸、4軸。
圓弧插補(bǔ)：2軸。
定位控制(密封劑/膠粘劑涂敷設(shè)備等）。
同步控制/電子凸輪控制(拾放機(jī)、包裝機(jī)等）。
速度/扭矩控制(沖壓機(jī)、壓鑄成型機(jī)等）。
速度/位置控制切換(生產(chǎn)半導(dǎo)體晶片等）。
MELSEC iQ-R系列的簡易運(yùn)動模塊、定位測RY41NT2H怎么安裝。
簡易運(yùn)動模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性，
可像運(yùn)動控制器一樣進(jìn)行同步控制、凸輪控制等控制。
可連接到支持伺服系統(tǒng)專用高速同步網(wǎng)絡(luò)SSCNETⅢ/H的伺服放大器上。
通過簡易編程進(jìn)行運(yùn)動控制。
可通過軟件實(shí)現(xiàn)齒輪、軸、變速機(jī)、凸輪的動作。
適合銑削加工的螺旋線插補(bǔ)。
常規(guī)啟動、高速啟動、多軸同時(shí)啟動。
的ON/OFF脈沖時(shí)間測量。輸入電源電壓：AC100?240V。
輸入頻率：50/60Hz正負(fù)5%。
輸入大視在功率：120VA。
輸入大功率：-。
額定輸出電流（DC5V）：3.5A。
額定輸出電流（DC24V）：0.6。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成。
對于整個(gè)系統(tǒng)，基板模塊多可擴(kuò)展到7級、模塊多可安裝64個(gè)，
因此可構(gòu)建大型系統(tǒng)。此外，通過使用RQ擴(kuò)展基板模塊，
海還可有效利用MELSEC-Q系列模塊的資產(chǎn)。內(nèi)存容量：256MB。
作為MELSEC iQ-R系列的特定功能CPU模塊之一，新增了C語言控制器模塊。
基于多核ARM?開發(fā)出的C語言控制器可同時(shí)執(zhí)行多個(gè)程序。
此外，兼具堅(jiān)固性和定時(shí)性的C語言控制器還可用作代替計(jì)算機(jī)/微機(jī)的平臺。
而且， C語言控制器采用了無風(fēng)扇構(gòu)造，不會揚(yáng)起灰塵，適合在微芯片工廠等清潔環(huán)境中使用。
發(fā)揮MELSEC iQ-R系列、 靈活、 堅(jiān)固的特點(diǎn)，可在各種工業(yè)用途上實(shí)現(xiàn)自動化。
可簡單運(yùn)用3種工具軟件。
C語言控制器上已安裝了內(nèi)嵌各種驅(qū)動程序的實(shí)時(shí)OS。可通過專用函數(shù)輕松訪問各種模塊，
無需開發(fā)驅(qū)動程序和安裝新的OS，通過專用函數(shù)即可訪問各種模塊，
可簡單部署，降低成開發(fā)成本。
可運(yùn)用CW Workbench（編程軟件）、 CW Configurator（設(shè)定、工具）和CW-Sim（ VxWorks?的模擬工具），
為C語言程序開發(fā)提供強(qiáng)力支持。
可輕松編程，對微處理器無限制。
通過使用C語言控制器模塊專用函數(shù)（ CCPU函數(shù)）、 MELSEC通信函數(shù)（ MD函數(shù)），
可輕松訪問C語言控制器模塊、 I/O模塊、智能功能模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、可編程控制器CPU和運(yùn)動CPU等，
創(chuàng)建使用可編程控制器設(shè)備的應(yīng)用程序。
可使用CW Configurator進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、診斷、。
使用CW CConfigurator，
可輕松地對以C語言控制器模塊為首的各種MELSEEC iQ-R/Q系列模塊（網(wǎng)絡(luò)模塊、智能功能模塊、輸入輸出模塊等）進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、診斷、、測試RY41NT2H參考手冊RY41NT2H參考手冊。
CW Configurator的操作與MELSEC iQ-R用編程軟件GX Works3的操作類似。