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RD77GF8使用方法三菱RD77GF8參考手冊

產(chǎn)品型號: RD77GF8
產(chǎn)品名稱: 模塊間同步功能
品牌: 三菱
類別: 參考手冊
文件語言: 中文
文件大小: 2.87MB
安全度等級(SIL):SIL 3(IEC 61508)。
性能等級( PL):PL e(EN/ISO 13849-1)。
運算控制方式:存儲程序反復(fù)運算。
程序容量:320K(安全程序用:40K)RD77GF8使用方法。
程序內(nèi)存:1280K。
軟元件/標(biāo)簽內(nèi)存:2306K。
數(shù)據(jù)內(nèi)存:20M。
將安全功能整合到控制系統(tǒng)中RD77GF8
可將以往的MELSEC iQ-R系列模塊作為一般控制用途,
在同一基板上使用,因此可構(gòu)建混合使用一般控制和安全控制的系統(tǒng)。
而且,可通過CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)整合一般通信和安全通信,
在進行安全通信時,也可使用一般的以太網(wǎng)電纜,
無需使用專用電纜等RD77GF8使用方法。
統(tǒng)一程序開發(fā)環(huán)境
無論是一般控制程序還是安全控制程序,都可以整合為1個工程文件,
由GX Works3統(tǒng)一進行管理。可省去管理多個工程文件的煩瑣操作。
在創(chuàng)建安全控制程序時,也和創(chuàng)建一般控制程序時相同,
可使用支持程序開發(fā)的GXWorks3的各種功能。模擬量輸入通道數(shù):16CH。
精度
環(huán)境溫度25正負5°C:正負0.1%以內(nèi)。
環(huán)境溫度0~55°C:-。
溫度系數(shù):正負35ppm/℃。
共通
轉(zhuǎn)換速度:10ms。
通道間緣:隔離變壓器緣。
對大輸入:正負15V、30mA。
外部配線連0~32000RD77GF8使用方法。
電流輸入
模擬量輸入電流:DC0~20mA。
數(shù)字量輸出值:0~32000。
通過報警輸出執(zhí)行事件驅(qū)動型程序
強化了根據(jù)報警輸出標(biāo)志執(zhí)行中斷的功能,方便進行預(yù)防性維護。
模擬量輸入信號的測量值和變化率過設(shè)定的上下限范圍時,
無論程序的掃描時間如何,均可執(zhí)行中斷處理,迅速應(yīng)對異常情況。
模擬量輸入模塊為將外部的模擬量信號導(dǎo)入可編程控制器的接口。
可選擇通道間緣有無、電壓輸入、電流輸入、電壓/電流混合輸入、熱電偶輸入、測溫電阻( RTD)輸入型等用于各種用途的模塊。
過濾高頻干擾。
模擬量輸入模塊已配備一階滯后濾波器。
使用一階滯后濾波器后,可獲得消除高頻干擾成分的模擬量輸入信號。
可通過參數(shù)設(shè)定濾波器時間常數(shù),無需程序即可輕松使用。運算控制方式:存儲程序反復(fù)運算。
輸入輸出點數(shù):4096點。
程序容量:160K步。
實現(xiàn)運動控制的多CPU系統(tǒng)
可通過執(zhí)行順控程序和并行處理多CPU間高速通信,實現(xiàn)高速控制。
多CPU間的通信周期已與運動控制時間同步,可減少多余的控制時間。
安裝3個運動CPU模塊后,多可對96軸進行伺服控制。
多1200K步的程序容量。
實現(xiàn)運動控制的多CPU系統(tǒng)。
CPU模塊內(nèi)置2個支持千兆位的網(wǎng)絡(luò)端口。
便便于進行數(shù)據(jù)管理的數(shù)據(jù)庫功能RD77GF8參考手冊。
內(nèi)置安全功能的擴展SRAM卡。
可進行各種運動動控制(位置、速度、扭矩、同步控制等)RD77GF8參考手冊。
符合國際安全標(biāo)準( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
適合從計算機/微機環(huán)境進行移植的C/C++語言編程。
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