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MR-J3-700B-RJ004用戶(hù)手冊(cè)MR-J3-700B-RJ004原理圖

產(chǎn)品型號(hào): MR-J3-700B-RJ004
產(chǎn)品名稱(chēng): 伺服放大器
品牌: 三菱
類(lèi)別: 用戶(hù)手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 17.83MB
驅(qū)動(dòng)器:MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出:0.2KW。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要MR-J3-700B-RJ004原理圖。
為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器,
與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。
M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖,限制了低可測(cè)轉(zhuǎn)速MR-J3-700B-RJ004
用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,
在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度MR-J3-700B-RJ004原理圖。
因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。驅(qū)動(dòng)器:MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出:11KW。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器,
與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。
M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖,限法保證測(cè)速精度MR-J3-700B-RJ004原理圖。
因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。線的長(zhǎng)度:2M。
IP等級(jí):IP65。
直連型。
該電纜非屏蔽。
彎曲壽命:標(biāo)準(zhǔn)。
電機(jī)電磁制動(dòng)器用接頭套件。
電磁制動(dòng)器用電纜, 用于HF-KP/HF-MP系列(電機(jī)軸同側(cè)引出)。編碼器用接頭套件。用于HF-JP11K1M、15K1M、11K1M4、15K1M4三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.75kw。
接口類(lèi)型:通用脈沖接口型。
電源規(guī)格:?jiǎn)蜗郃C200V。
脈沖串和模擬量輸入作為通用接口。
可以選擇位置,轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
使用先進(jìn)的調(diào)諧功能,如先進(jìn)的振動(dòng)控制和自適應(yīng)濾波器Ⅱ,
極大地提高了機(jī)器的性能。
MR-J3,您的合作伙伴。
更高的性能,更多的功能,使用更加便捷。
業(yè)界性能高。
速度響應(yīng)頻率高達(dá)2.1kHz。用途:MR-BAT6V1SET-A,MR-BT6VCASE用。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:2.0kw。
接口類(lèi)型:CC-Link通訊型(內(nèi)置定位功能)。
電源規(guī)格:三相AC400V。
通過(guò)在定位表中設(shè)定位置和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)并接收來(lái)自主控制器的啟動(dòng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)定位操作。
定位表中位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)的設(shè)置以及啟停操作均可通過(guò)CC-Link通訊來(lái)完成。
通過(guò)使用MR-J3-D01擴(kuò)展IO單元,可通過(guò)DI/O指令來(lái)進(jìn)行定位表選擇和定位操作。
(當(dāng)使用MR-J3-D01時(shí)不能進(jìn)行CC-Link通訊)。
使用帶內(nèi)置定位功能的伺服放大器,可通過(guò)CC-Link通訊設(shè)置位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)。(對(duì)應(yīng)CC-Link版本: Ver.1.10)
可通過(guò)CC-Linnk 通訊實(shí)現(xiàn)啟動(dòng),停止和監(jiān)視等操作MR-J3-700B-RJ004用戶(hù)手冊(cè)。
串行通訊減少配線。

通過(guò)CC-Link通訊可構(gòu)建分布式伺服控制系統(tǒng)MR-J3-700B-RJ004用戶(hù)手冊(cè)。
參數(shù)單元MR-PRU03(選件)使參數(shù)設(shè)置,運(yùn)行和更加簡(jiǎn)便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當(dāng)兩個(gè)站都被占用時(shí)可通過(guò)遠(yuǎn)程寄存器直接設(shè)置轉(zhuǎn)速指令。
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