7插槽。
可安裝電源單元。
Q4AR電源雙工用。
開關(guān)量控制的目的是，
根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出，
以使系統(tǒng)能按一定的順序工作A985GOT-TBA-EU說明書。
所以，有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
每次掃描過程A985GOT-TBA-EU集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新A985GOT-TBA-EU說明書。
輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時，
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度A985GOT-TBA-EU說明書。
指令本身占有的時間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序，
包括管理程序，程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失A985GOT-TBA-EU(入門篇)。電纜長3m；用于A6TE2-16SRN。控制軸數(shù)：2軸。
A1SD71-S2是一個具有直線插補(bǔ)的脈沖序列輸出型定位控制模塊，
它既適用于步進(jìn)馬達(dá)也適用于伺服馬達(dá)。
快定位速度可達(dá)200Kpps，定位范圍1-16252928個脈沖。
可根據(jù)具體應(yīng)用設(shè)置定位單位，
如脈沖數(shù)、毫米、英寸或度，還可提供補(bǔ)償功能以提高定位精度A985GOT-TBA-EU(入門篇)。可選功能的內(nèi)存內(nèi)存卡(Q/QnA/A/FX兼容)。
8MB擴(kuò)展內(nèi)存。
適用型號：A985(-V)/975/970/A960GOT(-B)/A956WGOT。34點用接線變換適配器2線式16點輸入CC-Link單位安裝專用接線變換適配器可選功能的內(nèi)存內(nèi)存卡(A/FX兼容)A985GOT-TBA-EU(入門篇)。
無擴(kuò)展存儲器。
適用型號：A985(-V)/975/970/A960GOT(-B)/A956WGOT。DC輸入點數(shù)：16點。
輸入電壓及電流：DC12/24V，3/7mA。
響應(yīng)時間：10ms。
16點/1個公共端。
正極共用。
輸出點數(shù)：12點。
輸出電壓及電流：DC24V/AC240V，2A/1點，5A/1個公共端。
響應(yīng)時間：12ms。
8點/1個公共端，3點/1個公共端，獨立接點。
輸出形式：繼電器輸出。
36點端子臺。
占用站數(shù)：4站。
緊湊型遠(yuǎn)程I/O單元。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計方法來設(shè)計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，
逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，
逐步完善系統(tǒng)的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設(shè)計基本完成時再添加。
硬件模擬法是是使用一些硬件設(shè)備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強(qiáng)A985GOT-TBA-EU說明書A985GOT-TBA-EU操作手冊。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。
模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的功能。