輸入輸出點數：4096點。
輸入輸出元件數：8192點。
程序容量：130 K步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲器容量：520 KB。
支持USB和RS232Q2AHCPU-S1技術說明。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
高速、數據處理。
實數(浮點)運算的處理速度實現了大幅度提高，
加法指令達到了0.014μs，
因此可支持要求高速、的加工數據等的運算處理Q2AHCPU-S1
此外，還新增加了雙精度浮點運算指令，
簡化了編程，降低了執行復雜算式時的運算誤差Q2AHCPU-S1技術說明。
縮短了固定掃描中斷時間，裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號，為裝置的更加化作出貢獻。AC輸入：32點。
額定電流電壓：AC100～120V，10mA(AC100V,60Hz)Q2AHCPU-S1技術說明。
響應時間：25ms。
輸入形式：32點 1個公共端。
外部接線連接方式：38點端子臺（端子臺另售）。
替換型號：AX11。用于16點I/O。0.3至1.5mm2(AWG22至16)。主站/本地站共用。
對應CC-Link Ver2Q2AHCPU-S1(基本面)。
CC-Link保持循環傳輸的一致性，
并將循環傳輸與信息（瞬時傳輸）通信分開，從而保證了準時性。
即使信息通信達到飽和，也不會影響鏈接掃描時間。
QJ61BT11N模塊支持CC-Link 版本1和版本2，可用作本地站或主站模塊。
在I/O控制中性價比的開放式現場網絡模塊。
CC-Link以可靠的現場總線技術為基礎，
能夠高速傳輸大量的位數據（例如ON/OFF信息等）和字數據（例如模擬量信息等）Q2AHCPU-S1(基本面)。多模光纖電纜。
雙回路。
控制器網絡（控制站/普通站）。
帶外部供電功能。
支持大規?？刂破鞣稚⒖刂?，
連接各種現場網絡的CC-Link IE控制器網絡模塊Q2AHCPU-S1(基本面)。
有效利用市面上的以太網電纜、連接器，可降低成本。
循環數據更新的性能得到提升。
傳輸延遲時間縮短，還可縮短應用程序的同步等待時間。
在同一網絡上實現了256KB的網絡型共享存儲（循環數據）。
無需區分網絡好即可處理大容量數據。
QJ71GP21-SX、QJ71GP21S-SX可用作CC-Link IE控制器網絡的控制站、普通站。控制軸數：大8軸。
示教運行功能：有（使用SV13時）。
在定位置停止可實現速度控制功能Q2AHCPU-S1結構化編程手冊。
伺服電機可以以預先設定的速度旋轉，
在啟啟動位置停止指令后，
即可在事先設定的位置停止Q2AHCPU-S1技術說明。
在操作運行時不僅可以通過更改選項值來更改速度，
還可以更改加速/減速時間。
相位補償功能。
虛模式及實模式的混合功能。
平滑離合器線性加速/減速功能。