用于A6TBXY36/A6TBXY54/A6TBX70E(共正極；漏型)長1m。A3VTS多重化系統(tǒng)用模塊。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設(shè)計基本完成時再添加A2NCPUP21參數(shù)設(shè)置。
三菱PLC保護和連鎖程序。
保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。
它可以避免由于操作而引起的控制邏輯混亂A2NCPUP21DC輸入點數(shù)：64點。
輸入電壓及電流：DC12/24V，4/9mAA2NCPUP21參數(shù)設(shè)置。
響應(yīng)時間：107ms。
正極共用。
16點/1個公共端。
輸出點數(shù)：64點。
輸出電壓及電流：DC12/24V，100mA/1點，2A/1個公共端。
響應(yīng)時間：（2＋I/O更新時間×5）ms。
32點/1個公共端。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
40針連接器×4A2NCPUP21參數(shù)設(shè)置。
占用站數(shù)：4站。
緊湊型遠程I/O單元。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計方法來設(shè)計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，
逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，
逐步完善系統(tǒng)的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設(shè)計基本完成時再添加A2NCPUP21(智能功能模塊篇)。
硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。
模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的功能。CPU-A8UPU/A8PUJ連接用A2NCPUP21(智能功能模塊篇)。用于A6TBXY36/A6TBXY54/A6TBX70E(共正極；漏型)長2m。電纜長度：30米。
用于GOT與CRT之間連接。輸入形式：DC輸入，正極公共端/負極公共端A2NCPUP21(智能功能模塊篇)。
輸入點數(shù)：8點。
輸入響應(yīng)時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/7mA。
外部連接：1線式。
可以根據(jù)外部的連接方式和外部設(shè)備的輸入輸出規(guī)格，
從豐富的產(chǎn)品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護，
人體不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上。輸入類型：AC。
輸入點數(shù)：16點。
輸入電壓：AC100-120V。
輸入電流：7mA。
連接方式：端子排。
共用公共端的點數(shù)：16點。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，
和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。
在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。
同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應(yīng)，
在PLC編程軟軟件下可以相互轉(zhuǎn)換A2NCPUP21替換指南手冊。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應(yīng)的指令表。
指令表表編編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計算機的場合進行編程設(shè)計;
與梯形圖有一一對應(yīng)關(guān)系A(chǔ)2NCPUP21參數(shù)設(shè)置。其特點與梯形圖語言基本一致。