多軸定位控制器。
程序容量：大60K步。
輸入輸出點數(shù)：1920點。
控制電磁閥所需的I/O點數(shù)由電磁閥的動作原理可知，
一個單線圈電磁閥用PLC控制時需2個輸入及1個輸出，
一個雙線圈電磁閥需3個輸入及2個輸出，
一個按鈕需一個輸入;一個光敏開關(guān)需4個或2個輸入，
一個信號燈需1個輸出，波段開關(guān)，
有幾個波段就需幾個輸入，
一般情況、各種位置開關(guān)都需占用2個輸入點AJ71LP21輸入輸出點數(shù)：512點AJ71LP21基礎(chǔ)知識AJ71LP21基礎(chǔ)知識。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點數(shù)：512點。
程序容量：14k。
基本命令處理速度(LD命令)：1.0μs。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。
通常以字或K字為單位。16位二進制數(shù)為一個字，
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個字AJ71LP21基礎(chǔ)知識。定時/計數(shù)，
移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。
整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上，
并連同電源一起裝在機殼內(nèi)形成一個單一的整體稱之為主機或基本單元、小型、小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨立的模塊AJ71LP21(網(wǎng)絡(luò)模塊篇)。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。輸出類型：晶體管漏型。
輸出點數(shù)：64點。
負(fù)載電壓：DC12/24。
負(fù)載電流：0.1A。
連接方式：端子排。
共用公共端點數(shù)：32點。
結(jié)構(gòu)化文本語言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來描述程序的一種編程語言。
它是類似于語言的一種編程語言。在大中
型的PLC系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關(guān)系A(chǔ)J71LP21(網(wǎng)絡(luò)模塊篇)。
主要用于其他編程語言較難實現(xiàn)的用戶程序編制。
結(jié)構(gòu)化文本編程語言采用計算機的描述方式來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運算關(guān)系，
完成所需的功能或操作AJ71LP21(網(wǎng)絡(luò)模塊篇)。
大多數(shù)PLC制造商采用的結(jié)構(gòu)化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等語言相類似，
但為了應(yīng)用方便，在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。
結(jié)構(gòu)化文本編程語言的特點：采用語言進行編程，可以完成較復(fù)雜的控制運算，
需要有一定的計算機語言的知識和編程技巧，
對工程設(shè)計人員要求較高。直觀性和操作性較差。10BASE5。
用于Q模式。
控制層/MELSECNET/10（H）是整個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的中間層，
在是PLC、CNC等控制設(shè)備之間方便且高速地進行處理數(shù)據(jù)互傳的控制網(wǎng)絡(luò)。
作為MELSEC控制網(wǎng)絡(luò)的MELSECNET/10，
以它良好的實時性、簡簡單的網(wǎng)絡(luò)設(shè)定、無程序的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)共享概念，
以及冗余回路等特點獲得了很高的市市場評價，
被采用的設(shè)備臺數(shù)在日本達到高，
在上也是屈指可數(shù)的AJ71LP21基礎(chǔ)知識AJ71LP21替換指南手冊。
而MELSECNET/H不僅繼承了MELSECNET/10的特點，
還使網(wǎng)絡(luò)的實時性更好，數(shù)據(jù)容量更大，
進一步適應(yīng)市場的需要。