輸入點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
輸入電壓及電流：DC24V　4mA。
應(yīng)答時(shí)間：1/5/10/20/70ms。
32點(diǎn)/1個(gè)公共端。
共陽極。
40針連接器。
通過以太網(wǎng)輕松連接編程工具Q2AHCPU-S1參數(shù)規(guī)格。
編程工具（GX Works2、GX Developer）和CPU直接連接（ 1對(duì)1）時(shí)，
無需進(jìn)行IP地址設(shè)置。而且無需選擇電纜，直通線和交叉線均可使用Q2AHCPU-S1
因此，這種連接方法和使用USB一樣，可輕松與CPU進(jìn)行通信，
即使是不熟悉網(wǎng)絡(luò)設(shè)置的操作人員也能輕松建立連接Q2AHCPU-S1參數(shù)規(guī)格。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可地滿足開關(guān)、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的控制，
以及要求控制的定位等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求Q2AHCPU-S1參數(shù)規(guī)格。
還可與CPU模塊組合使用，實(shí)現(xiàn)恰如其分的控制。
不斷越，勇攀Q系列。
強(qiáng)化安全功能。
可設(shè)定長(zhǎng)32字符的文件密碼。
除了英文字母、數(shù)字以外，還可使用特殊字符，
進(jìn)一步增強(qiáng)了密碼的安全性。
此外，僅允許預(yù)先注冊(cè)過的設(shè)備訪問CPU，
從而攔截了非授權(quán)用戶的訪問Q2AHCPU-S1(PID控制指令篇)。
因此可防止重要程序資產(chǎn)的流出，保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)。大控制軸數(shù)：16軸。
與伺服放大器的連接方式：SSCNETⅢ/H連接型。
驅(qū)動(dòng)單元間的大連接距離：100m。
運(yùn)算周期：0.88ms，1.77ms。
插補(bǔ)功能：線性插補(bǔ)（大4軸）,2軸圓弧插補(bǔ)。
色標(biāo)檢測(cè)信號(hào)：4點(diǎn)Q2AHCPU-S1(PID控制指令篇)。
色標(biāo)檢測(cè)設(shè)置：16設(shè)定。
即使是對(duì)長(zhǎng)距離配線也能靈活應(yīng)對(duì)。
采用光纖電纜，具有高速、、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡(luò)。
除傳統(tǒng)的定位控制外，還支持速度度/轉(zhuǎn)矩控制和同步控制。
使用“簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊設(shè)置工具”，
可輕松地執(zhí)行定位設(shè)置、監(jiān)視及調(diào)試等動(dòng)作Q2AHCPU-S1(PID控制指令篇)。
此外，還可以波形圖形式收集和顯示與運(yùn)動(dòng)控制器同步的數(shù)據(jù)。
SSCNET Ⅲ /H 連接節(jié)省了配線，站間連接距離大可達(dá) 100m，
可輕松地支持對(duì)位置系統(tǒng)。
通過伺服放大器輸入上限限位開關(guān)、下限限位開關(guān)和近點(diǎn)擋塊信號(hào)，
從而大幅度地減少配線。
除定位控制和速度控制外，還可執(zhí)行同步控制、凸輪控制、轉(zhuǎn)矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊（ QD75MH）的工程和順序程序與以往的舊型號(hào)高度兼容，
可方便地用于于簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊（ QD77MS）的工程Q2AHCPU-S1編程手冊(cè)。擴(kuò)展SRAM卡 4MB
只需插入入SD存儲(chǔ)卡，即可自動(dòng)記錄Q2AHCPU-S1參數(shù)規(guī)格。
只需在CPU中插入保存了記錄設(shè)定文件的SD存儲(chǔ)卡，即可自動(dòng)開始記錄。
即使在需要進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)收集時(shí)，
通過郵件接收記錄設(shè)定文件并將其到SD存儲(chǔ)卡中后，
即可立即開始記錄。