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三菱MR-J4-11KGF4(-RJ)技術資料集說明書(運動模式篇)

產(chǎn)品型號: MR-J4-11KGF4(-RJ)
產(chǎn)品名稱: AC伺服CC-Link IE 現(xiàn)場網(wǎng)絡接口
品牌: 三菱
類別: 運動模式篇技術資料集說明書
文件語言: 中文
文件大小: 8.89MB
接頭套件(CN3用)1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:15.0kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC400VMR-J4-11KGF4(-RJ)手冊。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統(tǒng)。
可與伺服系統(tǒng)控制器組合,大化發(fā)揮伺服系統(tǒng)的功能性能MR-J4-11KGF4(-RJ)
業(yè)界水平的速度頻響2.5kHz放大器、電機、以及光纖網(wǎng)絡協(xié)奏的異次元交響曲MR-J4-11KGF4(-RJ)手冊。
采用傳統(tǒng)二自由度模型適應控制進一步優(yōu)化的高速伺服控制結構的專用執(zhí)行引擎。
實現(xiàn)了業(yè)內快速2.5kHz的速度頻率響應。
結合三菱自主研發(fā)的高分辨率對位置編碼器(4,194,304pulses/rev),
大幅提高了處理速度MR-J4-11KGF4(-RJ)手冊。可大限度地發(fā)揮機械的性能。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.1kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
電源規(guī)格:單相AC200V。
通過采用運動控制器和伺服放大器之間快高達0.44ms通訊周期的SSCNETⅢ高速串行通訊,
可構建一個完全同步的控制系統(tǒng)MR-J4-11KGF4(-RJ)(運動模式篇)。
只需將專用的光纖插入到接頭中即可組建SSCNETⅢ網(wǎng)絡,極大地減少了布線工作和減小了誤接線的可能性。
由于采用了光纖通訊,大大提高了抗噪聲能力并可實現(xiàn)高達800米(站間大50米×16軸)的長距離布線。
提供滿足全閉環(huán)控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006MR-J4-11KGF4(-RJ)(運動模式篇)。
適用于機械的伺服優(yōu)化調整!
更先進的優(yōu)化調整功能和控制功能,大限度地提高機械性能。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:2.0kwMR-J4-11KGF4(-RJ)(運動模式篇)。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直線伺服電機型。
電源規(guī)格:三相AC400V。
更為先進的實時自動調諧通過設定響應值,
包括位置增益和速度增益在內的所有增益都可自動調整。
可設定32段響應級別。
振動控制。
通過自動調諧功能自動設定一個佳的振動控制濾波器值來有效當驅動部件停止時所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動。
自動調諧功能也可有效機械臂末端所發(fā)生的振動和減小機械中殘余的振動。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:15.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:全閉環(huán)控制型。
電源規(guī)格:三相AC200V。
和高響應定位控制。
通過雙反饋控制方式可實現(xiàn)高響應的全閉環(huán)控制。
雙反饋控制可在伺服電機編碼器和負載側編編碼器間切換時執(zhí)行MR-J4-11KGF4(-RJ)技術資料集說明書。
MR-J3-B-RJ006可與眾多廠商的的線性編碼器配合使用,
用戶可根據(jù)自身的精度需求來構建系統(tǒng)MR-J4-11KGF4(-RJ)手冊。使用串行接口的ABS型線性編碼器,
不再需要在伺服放大器上安裝電池即可輕松構建對位置檢測系統(tǒng)。
靈活的系統(tǒng)配置。
可達到更高的負載側定位精度!
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