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三菱MR-J4-22KGF4(-RJ)技術資料集說明書(I/O模式篇)

產品型號: MR-J4-22KGF4(-RJ)
產品名稱: AC伺服CC-Link IE 現場網絡接口
品牌: 三菱
類別: I/O模式篇技術資料集說明書
文件語言: 中文
文件大小: 2.66MB
驅動器:MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服。
額定輸出:5.0KW。
伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換,
同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),
而通用變頻器的控制方式比較單一MR-J4-22KGF4(-RJ)手冊。
伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器,構成速度、位移控制閉環MR-J4-22KGF4(-RJ)
而通用變頻器只能組成開環控制系統MR-J4-22KGF4(-RJ)手冊。
伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。接頭套件(CN3用)三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:22.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格:全閉環控制型MR-J4-22KGF4(-RJ)手冊。
電源規格:三相AC400V。
和高響應定位控制。
通過雙反饋控制方式可實現高響應的全閉環控制。
雙反饋控制可在伺服電機編碼器和負載側編碼器間切換時執行。
MR-J3-B-RJ006可與眾多廠商的線性編碼器配合使用,
用戶可根據自身的精度需求來構建系統MR-J4-22KGF4(-RJ)(I/O模式篇)。使用串行接口的ABS型線性編碼器,
不再需要在伺服放大器上安裝電池即可輕松構建對位置檢測系統。
靈活的系統配置。
可達到更高的負載側定位精度!卓越率IPM電機。
輸出功率:0.75kw。
額定轉速:1500r/min。
電壓等級:200V。
IPM電機MM-EFS系列不可采用工頻電源運行驅動MR-J4-22KGF4(-RJ)(I/O模式篇)。
IPM電機的接線總長度不得過100m。
1臺變頻器不能同時連接多臺IPM電機。類型:MR-J系列。
額定輸出:0.2KW。
適用電機系列:HA-FF,HA-SE。
電壓:單相AC100V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動有很大幫助MR-J4-22KGF4(-RJ)(I/O模式篇)。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的精度。
這在分度轉臺機器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內插接技術的應用,
使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環境中的伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:0.2kw。
內置程序式操作功能。
電壓: 單相AC100VVMR-J4-22KGF4(-RJ)技術資料集說明書。
功能,卓越表現。
的CPU集成,大大提高產品響響應性MR-J4-22KGF4(-RJ)手冊。
由于應用了的CPU,使響應性得以極大的提高。
速度環路頻率響應提高到了550HZ以上。
MR-J2-Super系列是高速定位應用的佳裝置。
輕松調皆。
模型自適應控制/實時自動調諧。
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