裝備INDEXER 功能型伺服單元（套件型號）。
大適用電機容量：6.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：指令選配安裝型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
選配（硬件）：涂漆處理SGDV-201H21A手冊。
選配（軟件）：標準。
選配（參數(shù)）：標準。
選配模塊：INDEXER模塊。
Simple。
通過程序方式的編程及串行指令，輕松實現(xiàn)運動控制SGDV-201H21A
也可通過Windows環(huán)境下安裝的支持工具（SigmaWin+）輕松啟動SGDV-201H21A手冊。
可通過I/O模塊與上位控制器簡單連接。
Smart。
支持以基于程序表的定位運行為主要用途的運行方式。
可編程的定位點數(shù)大為256點。
備有外部定位、JOG速度表運行、原點復歸、可編程信號輸出等豐富功能。
I/O點數(shù)為輸入：19點，輸出：16點SGDV-201H21A手冊。
Speedy。
通過與v系列組合，實現(xiàn)高速、定位。
不使用運動控制器即可實現(xiàn)運動控制。直驅(qū)伺服電機SGMCS中容量型。
額定轉(zhuǎn)矩：45N·m。
伺服電機外徑尺寸：230mm。
串行編碼器：20位對值型（1圈內(nèi)的對值型）（標準）。
設計順序：伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型SGDV-201H21A(用于大容量型的設計和維護)。
法蘭規(guī)格：C face，反向負載側(cè)（導線側(cè)向引出）。
選配規(guī)格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅(qū)動負載
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率編碼器，可進行的分度。
采用中空構造，便于接線、配管SGDV-201H21A(用于大容量型的設計和維護)。
用途示例：
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
中容量額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15SGDV-201H21A(用于大容量型的設計和維護)。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。伺服電機SGMAH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
功率：0.2kw。
電源電壓：單相AC200V。
串行編碼器：16位對值。
設計順序：A。
軸端：直軸無鍵。
選購件：帶油封。
提高機械性能。
為了實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機械的，
與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，
定位時間縮短短到原有產(chǎn)品的1/3，實現(xiàn)了出類拔萃的響應性SGDV-201H21A用戶手冊。
縮短了參數(shù)設定和維護時間間SGDV-201H21A手冊。
為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng)，追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調(diào)整功能，
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護。