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安川SGDV-161H11B002用戶手冊(設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))

產品型號: SGDV-161H11B002
產品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 28.44MB
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:0.5kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉型伺服電機用)SGDV-161H11B002手冊。
選配(硬件):涂漆處理。
實現實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs~4ms,
實現了多30站的高速控制SGDV-161H11B002通過通信速度的高速化,
可實時收發各種控制用信息SGDV-161H11B002手冊。
節能效益高。
條通信線路多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作SGDV-161H11B002手冊。Σ-V系列伺服電機SGMSV型。
額定輸出:2.5kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位對值型(標準)。
設計順序:標準。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標準)。
選配:帶油封、帶保持制動器(DC24V)。
大功率變化率。
品種齊全(1.0kW ~7.0kW,帶保持制動器)SGDV-161H11B002(設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標準采用IP67(7.0kw為IP22)。
用途示例:
貼片機。
印刷電路板打孔機。
機床進給裝置。
額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式SGDV-161H11B002(設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級),AC1800V 1分鐘(400V級)。
保護方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)SGDV-161H11B002(設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。伺服電機SGMAH型(轉速:3000r/min)。
功率:0.1kw。
電源電壓:單相AC100V。
串行編碼器:13位相對值。
設計順序:A。
軸端:直軸無鍵。
選購件:帶DC90V制動。
提高機械性能。
為了實現更高的生產效率,SGDMAH型以佳的控制發掘機械的,
與原有機型相比,CPU運算時間為其1/2,通過擴充新控制算法,
定位時間縮短到原有有產品的1/3,實現了出類拔萃的響應性SGDV-161H11B002用戶手冊。
縮短了參數設定和維護時間間SGDV-161H11B002手冊。
為了在短時間內建立高度系統,追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調整功能,
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等,可簡便的進行維護。
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