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安川SGDV-161HE1B003用戶手冊(設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))

產品型號: SGDV-161HE1B003
產品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 28.44MB
大容量伺服單元。
大適用電機容量:22KW。
電源電壓:三相AC200V級。
接扣:MECHATROLINK-II通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:ASGDV-161HE1B003手冊。
選購件(硬件):通風管道安裝型+涂漆處理。
提升大轉矩傳動機械的性能!
振動功能。
機械的驅動系統發生振動時,利用觀測器減輕振動并裝置搖晃SGDV-161HE1B003
摩擦補償功能。
即使負載發生波動,無需變更增益也能位置偏差的波動SGDV-161HE1B003手冊。
因此可調,從而確保裝置性能穩定。
特性控制。
即便是剛性較低的機械,也可追機械的特性,
做出符合機械特性的控制動作,從而縮短調時間。伺服電機SGMGH型。
額定轉速:1500r/min。
功率:1.3kw。
電源電壓:三相AC200VSGDV-161HE1B003手冊。
串行編碼器:17位相對值。
設計順序:機床用。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購件:無制動油封。
高速進給系列:無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關斷主回路電源,容易維護。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數比原產品減少了1/2SGDV-161HE1B003(設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
多合一控制:利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。Σ-V系列伺服電機SGMJV型。
額定輸出:0.05kw(50W)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:13位增量型(標準)。
設計順序:標準。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)。
選配:帶油封。
中慣量。
瞬時大轉矩(額定比350%)SGDV-161HE1B003(設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
配備有高分辨率串行編碼器(13/20位)。
高轉速達6000r/min。
品種齊全(50~750W,帶保持制動器)。
用途示例:
半導體制造設備,
貼片機,
印刷電路板打孔機,
機器人,
搬運機械,
食品加工機械SGDV-161HE1B003(設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。伺服電機SGMAH型(轉速:3000r/min)。
功率:0.2kw。
電源電壓:單相AC200V。
串行編碼器:16位相對值。
設計順序:A。
軸端:直軸無鍵。
選購件:帶油封、DC24V制動。
提高機械性能。
為了實現更高的生產效率,SGDMAH型以佳的控制發掘機械的,
與原有機型相比,CPU運算時間為其1/2,通過擴充新控制算法,
定位時間縮短到原有有產品的1/3,實現了出類拔萃的響應性SGDV-161HE1B003用戶手冊。
縮短了參數設定和維護時間間SGDV-161HE1B003手冊。
為了在短時間內建立高度系統,追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調整功能,
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等,可簡便的進行維護。
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