種類：內置以太網單元。
I/O點數：160點。
大構成單元臺數：9臺。
大擴展機架數：不可擴展。
程序容量：5K步。
數據存儲容量：32K字。
LD命令處理速度：0.1μsCPM1A-40CDR-A-V1手冊。
CPU內置功能：內置100Base-Tx 以太網單元。
歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業界的輸送分散控制等提供高附加值機器控制；
它還具有通過各種內裝板進行升級的能力，
大程序容量和存儲器單元，以Windows環境下的軟件開發能力CPM1A-40CDR-A-V1
歐姆龍PLC也能用于包裝系統，
并支持 HACCP（寄生脈沖分析關鍵控制點）過程處理標準CPM1A-40CDR-A-V1手冊。改良性，內置3端口。
電源規格：DC24V。
輸入點數：36點。
輸出點數：24點。
輸出型：晶體管(漏型)。
程序容量：8K步。
數據存儲容量：8K字。
加強了實現低成本的CP1E模擬量控制、溫度控制應用適用性。
突破性的價格。
恰到好處的易用性。
適用于多種裝置的應用適用性。
在低成本的基礎上，加強了實現模擬量控制、溫度控制的擴展性。
模擬輸入輸出單元。
1個單元的模擬輸入輸出多8點/高分辨率1/12000。
溫度傳感器單元。
熱電偶/模擬輸入多重輸入、1個單元的熱電偶輸入為無CPM1A-40CDR-A-V1手冊。
ABS/F：無。
數據內存：6k字節數據。
直流24V輸入：16點。
Rs232端口：有。
CQM1H為靈活配置的系統提高附加值的機械控制功能。
緊湊型設計包含許多可用于分散控制的功能。
機械控制不斷需要更先進的功能和更快的處理速度。
CQM1H是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業界的輸送分散控制等提供高附加值機器控制。
它還具有通過各種內裝板進行升級的能力。
大程序容量和存儲器單元，以及及windows環境下的軟件開發能力。
CQM1H也能用于包裝系統，并支持HACCP(寄生脈沖分析關鍵控制點)過程處理標準。通過多任務G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅動器可連接模擬量輸入的伺服驅動器。
ABS編碼器對應可標準對應ABS型（對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選的與與伺服驅動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端端子臺、以及專用電纜CPM1A-40CDR-A-V1編程手冊CPM1A-40CDR-A-V1編程手冊。
采用G語言通過采用G語言，編寫復雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
1個槽口實現2軸同步控制通過多任務功能，可實現2軸同步和各軸獨立控制。
多可安裝8個單元。