適用的系統：雙CPU單I/O擴展系統。
電源單元數量：多2個單元（對于雙機操作）。
I/O單元數量：多5個單元。
無法安裝C200H系列單元。TIM/CNT/DM區/輸入輸出在線顯示，設定和更改CPM2A-20CDR-D基礎知識。
ASCII單元可實現與種外圍設備的連接和運算。
用ASCII單元可以在顯示器實時顯示或打印輸出PC數據CPM2A-20CDR-D
當單元安裝在任何一個C200HX/HG/HE機架上時，
需要由該單元號確定十個非I/O字。
可以方便地用BASCIC語言或匯編語言對ASCII單元編程，
該程序運行與PC內部梯形圖程序無關CPM2A-20CDR-D基礎知識。
通過多任務G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅動器可連接模擬量輸入的伺服驅動器。
ABS編碼器對應可標準對應ABS型（對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜。
采用G語言通過采用G語言，編寫復雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
1個槽口實現2軸同步控制通過多任務功能，可實現2軸同步和各軸獨立控制。
多可安裝8個單元。輸出點數：96點。
開關容量：DCS1提高空間效率CPM2A-20CDR-D基礎知識。只需將10個基本I/O單元(各96個I/O點)安裝到CPU裝置，
即可控制多達960個I/O點?；蛘撸ㄟ^按住五個模擬量輸入單元和五個模擬量輸出單元，
也可控制多達80個模擬量I/O點。
提高了數據鏈接、遠程I/O通信和協議宏的刷新性能。
以前，僅在執行指令后的I/O刷新期間，CPU總線單元才會發生I/O刷新。
但是，借助新CS1，通過使用DLNK指令，可立即刷新I/O。
立即刷新特定于CPU總線單元的過程意味著可提高CPU總線單元的刷新響應性，
如執行指令時用于數據鏈接和DeviceNet遠程I/O通信和分配的CIO區/DM區字的過程?？捎糜贑PU單元：CQM1H-CPU51/61。
安裝位置/板號：多可同時在槽1和槽2上安裝2塊。
脈沖輸入：4路輸入。
外部輸出：4路輸出。
電流消耗：大DC5V,400mA。
高速計數器板能以高500kHz的速度對4個高速脈沖輸入信號進行計數，
并根據據所計脈沖數來完成某種操作CPM2A-20CDR-D編程手冊。
以高500kHz的速度對4軸高速脈脈沖計數CPM2A-20CDR-D編程手冊。
板上提供4路外部輸出。
支持線性和循環計數模式。
電壓輸入或RS-422A線驅動輸入。
三種輸入模式可選用：相位差模式增/減模式和脈沖+方向模式。
計數器可以十進碼或十六進制碼來記錄當前值。