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Q10UDHCPU基礎(chǔ)知識三菱Q10UDHCPU編程手冊(PID控制指令)

產(chǎn)品型號: Q10UDHCPU
產(chǎn)品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: PID控制指令編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 2.84MB
輸入輸出點數(shù):4096點。
輸入輸出元件數(shù):8192點。
程序容量:500 k步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:2000 KB。
支持USB和網(wǎng)絡(luò)Q10UDHCPU基礎(chǔ)知識。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μsQ10UDHCPU
可準(zhǔn)確獲取高速信號,為裝置的更加化作出貢獻(xiàn)Q10UDHCPU基礎(chǔ)知識。
通過多CPU進行高速、機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現(xiàn)運算效率大化。
此外,新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、的機器控制。電纜長5.0米。
用于連接擴展基板Q10UDHCPU基礎(chǔ)知識。程序容量:252 K步。
輸入輸出點數(shù):4096點。
輸入輸出元件數(shù):8192點。
處理速度:0.034μs。
程序存儲器容量:1008 KB。
支持USB和RS232。
型CPU加上一套豐富及強大的過程控制指令。
通過多CPU進行高速、機器控制Q10UDHCPU(PID控制指令)。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現(xiàn)運算效率大化。
此外,新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、的機器控制。
將在運動CPU上使用的軸伺服放大器的到位信號作為觸發(fā)器,
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執(zhí)行軸啟動,
到伺服放大器輸出速度指令為止的時間Q10UDHCPU(PID控制指令)。
這一時間為CPU間數(shù)據(jù)傳輸速度的指標(biāo)。輸出點數(shù):64點。
輸出電壓及電流:DC5~24V 0.2A/1點Q10UDHCPU(PID控制指令)。
2A/1公共端。
OFF時漏電流:0.1mA。
應(yīng)答時間:1ms。
32點1個公共端。
漏型。
40針連接器。
帶熱防護。
帶短路保護。
帶浪涌吸收器。
高速處理,生產(chǎn)時間縮短,更好的性能。
隨著應(yīng)用程序變得更大更復(fù)雜,縮短系統(tǒng)運行周期時間是非常必要的。
通過高的基本運算處理速度1.9ns,可縮短運行周期。
除了可以實現(xiàn)以往與單片機控制相聯(lián)系的高速控制以外,
還可通過減少總掃描時間,提高系統(tǒng)性能,
防止任何可能出現(xiàn)的性能偏差。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無法實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取,
在編程時需要考慮各區(qū)域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡,
可將標(biāo)準(zhǔn)RAM作為一個連續(xù)的文件寄存器,
容量多可達(dá)4736K字,從而簡化了編程。
因此,即使軟元件存儲器空間不足,
也可通過安裝擴展SRAM卡,方便地擴展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存器擴展到了32位,從而使編程也可越了傳統(tǒng)的32K字,
并實現(xiàn)變址修飾擴展到文件寄存器的所有區(qū)域。
另外,變址修飾的處理速度對結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)(陣列)的運算起著重要作用,
該速度現(xiàn)已得到提高。
當(dāng)變址修飾用于反復(fù)處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時,可縮短掃描時間。
借助采樣跟蹤功能縮短啟動時間
利用采樣跟蹤功能,方便分析發(fā)生故障時的數(shù)據(jù),
檢驗程序調(diào)試的時間等,可縮短設(shè)備故障分析時間和啟動時間。
此外,在多CPU系統(tǒng)中也也有助于確定CPU模塊之間的數(shù)據(jù)收發(fā)時間Q10UDHCPU編程手冊。
可用編程工具對收集的數(shù)據(jù)進行分分析,
并以圖表和趨勢圖的形式方便地顯示位軟元件和字軟元件的數(shù)據(jù)變化Q10UDHCPU基礎(chǔ)知識。
并且,可將采樣跟蹤結(jié)果以GX LogViewer形式的CSV進行保存,
通過記錄數(shù)據(jù)顯示、分析工具GX LogViewer進行顯示。
相關(guān)產(chǎn)品
三菱
冗余CPU
Q25PRHCPU
三菱 冗余CPU Q25PRHCPU
程序容量:252 K步。 輸入輸出點數(shù):4096點。 輸入輸出元件數(shù):8192點。
三菱
型CPU
Q06HCPU
三菱 型CPU Q06HCPU
程序容量:60 K步。 輸入輸出點數(shù):4096點。 輸入輸出元件數(shù):8192點。 處
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輸入輸出點數(shù):4096點。 輸入輸出元件數(shù):8192點。 程序容量:200 k步。
三菱
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三菱 運動CPU模塊 Q172HCPU
控制軸數(shù):大8軸。 示教運行功能:無。 在位置停止可實現(xiàn)速度控制功能。 伺服電機可以以預(yù)先
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