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首 頁 >> 下 載 >> 三菱 >> 手冊下載 >> Q10UDHCPU基礎知識三菱Q10UDHCPU編程手冊(PID控制指令)

Q10UDHCPU基礎知識三菱Q10UDHCPU編程手冊(PID控制指令)

產品型號: Q10UDHCPU
產品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: PID控制指令編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 2.84MB
輸入輸出點數:4096點。
輸入輸出元件數:8192點。
程序容量:500 k步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:2000 KB。
支持USB和網絡Q10UDHCPU基礎知識。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μsQ10UDHCPU
可準確獲取高速信號,為裝置的更加化作出貢獻Q10UDHCPU基礎知識。
通過多CPU進行高速、機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現運算效率大化。
此外,新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、的機器控制。電纜長5.0米。
用于連接擴展基板Q10UDHCPU基礎知識。程序容量:252 K步。
輸入輸出點數:4096點。
輸入輸出元件數:8192點。
處理速度:0.034μs。
程序存儲器容量:1008 KB。
支持USB和RS232。
型CPU加上一套豐富及強大的過程控制指令。
通過多CPU進行高速、機器控制Q10UDHCPU(PID控制指令)。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現運算效率大化。
此外,新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、的機器控制。
將在運動CPU上使用的軸伺服放大器的到位信號作為觸發器,
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執行軸啟動,
到伺服放大器輸出速度指令為止的時間Q10UDHCPU(PID控制指令)。
這一時間為CPU間數據傳輸速度的指標。輸出點數:64點。
輸出電壓及電流:DC5~24V 0.2A/1點Q10UDHCPU(PID控制指令)。
2A/1公共端。
OFF時漏電流:0.1mA。
應答時間:1ms。
32點1個公共端。
漏型。
40針連接器。
帶熱防護。
帶短路保護。
帶浪涌吸收器。
高速處理,生產時間縮短,更好的性能。
隨著應用程序變得更大更復雜,縮短系統運行周期時間是非常必要的。
通過高的基本運算處理速度1.9ns,可縮短運行周期。
除了可以實現以往與單片機控制相聯系的高速控制以外,
還可通過減少總掃描時間,提高系統性能,
防止任何可能出現的性能偏差。
方便處理大容量數據。
以往無法實現標準RAM和SRAM卡文件寄存器區域的連續存取,
在編程時需要考慮各區域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡,
可將標準RAM作為一個連續的文件寄存器,
容量多可達4736K字,從而簡化了編程。
因此,即使軟元件存儲器空間不足,
也可通過安裝擴展SRAM卡,方便地擴展文件寄存器區域。
變址寄存器擴展到了32位,從而使編程也可越了傳統的32K字,
并實現變址修飾擴展到文件寄存器的所有區域。
另外,變址修飾的處理速度對結構化數據(陣列)的運算起著重要作用,
該速度現已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時,可縮短掃描時間。
借助采樣跟蹤功能縮短啟動時間
利用采樣跟蹤功能,方便分析發生故障時的數據,
檢驗程序調試的時間等,可縮短設備故障分析時間和啟動時間。
此外,在多CPU系統中也也有助于確定CPU模塊之間的數據收發時間Q10UDHCPU編程手冊。
可用編程工具對收集的數據進行分分析,
并以圖表和趨勢圖的形式方便地顯示位軟元件和字軟元件的數據變化Q10UDHCPU基礎知識。
并且,可將采樣跟蹤結果以GX LogViewer形式的CSV進行保存,
通過記錄數據顯示、分析工具GX LogViewer進行顯示。
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