DC輸入點數：64點。
輸入電壓及電流：DC12/24V，4/9mA。
響應時間：107ms。
正極共用。
16點/1個公共端。
輸出點數：64點。
輸出電壓及電流：DC12/24V，100mA/1點，2A/1個公共端A2ACPUR21使用方法。
響應時間：（2＋I/O更新時間×5）ms。
32點/1個公共端。
輸出形式：晶體管輸出，漏型A2ACPUR21
40針連接器×4。
占用站數：4站。
緊湊型遠程I/O單元A2ACPUR21使用方法。
根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統控制要求為主線，
逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，
逐步完善系統的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產生現場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強A2ACPUR21使用方法。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。
模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的功能。輸出形式：晶體管輸出，源型。
輸出點數：16點A2ACPUR21(PID控制指令)。
OFF時泄漏電流：0.30mA以下。
輸出保護功能：有。
額定負載電壓/電流：DC12V/DC24V/0.1A。
外部連接：2線式。
防水連接器型。
IP67防護等級的強力防水型。
無需停止系統也可更換模塊。
無需使用工具即可簡單連接、省工時。
終端電阻內置。
可沿6方向安裝。
硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產生現場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強A2ACPUR21(PID控制指令)。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證A2ACPUR21(PID控制指令)。
模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的功能。可用網絡：Profibus-FMS。
功能：客戶機或主機。
A1SJ71PB96F和A1SJ71PB92D模塊允許一個ANS PLC連接在Profibus系統上，
符合CE標準，使用SWOIX/ProfiMap專用編程軟件。
A1SJ71PB96F與Profibus-FMS兼容，作為主站或客戶機；
A1SJ71PB92D與Profibus-DP兼容，可以作為一個主站去控制Profibus-DP的遠程I/O。輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點數：32點。
OFF時泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護功能：無。
額定負載電壓/電流：DC24V/DC24V/0.1A。

外部連接：1線式A2ACPUR21編程手冊。
快速連接器型。
通過快速連接器簡單配線。
可沿6方向向安裝A2ACPUR21使用方法。
三菱PLC程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是，
以方便的形式模擬產生現場實際狀態，
為程序的運行創造必要的環境條件。
根據產生現場信號的方式不同，
模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。