輸入形式：DC輸入，正極公共端/負極公共端。
輸入點數(shù)：16點。
輸入響應時間：10ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/7mA。
外部連接：1線式。
輸入輸出端子臺可拆卸型A3ACPUP21-S3手冊。
利用2件式構造的端子臺，維護時可在保持配線不變的狀態(tài)下更換模塊。輸入輸出點數(shù)：2048點。
輸入輸出數(shù)據(jù)設備點數(shù)：2048點A3ACPUP21-S3
程序容量：30k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.15μsA3ACPUP21-S3手冊。
附帶光數(shù)據(jù)通信線路功能。
整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上，
并連同電源一起裝在機殼內(nèi)形成一個單一的整體稱之為主機或基本單元、小型、小型PLC采用這種結構。
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修A3ACPUP21-S3手冊。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，
程序在進行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的A3ACPUP21-S3(PID控制指令)。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應延遲。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進制數(shù)為一個字，
每1024個字為1K字A3ACPUP21-S3(PID控制指令)。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數(shù)，
移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。輸出點數(shù)：8點。
輸出電壓及電流：DC24V/AC240V，2A/1點A3ACPUP21-S3(PID控制指令)。
響應時間：12ms。
所有點獨立。
26點端子臺。
占用站數(shù)：1站。
設備層/現(xiàn)場總線CC-Link設備層是把PLC等控制設備和傳感器以及驅(qū)動設備連接起來的現(xiàn)場網(wǎng)絡，
為整個網(wǎng)絡系統(tǒng)低層的網(wǎng)絡。
采用CC-Link現(xiàn)場總線連接，布線數(shù)量大大減少，
提高了系統(tǒng)可維護性。
而且，不只是ON/OFF等開關量的數(shù)據(jù)，
還可連接ID系統(tǒng)、條形碼閱讀器、變頻器、人機界面等智能化設備，
從完成各種數(shù)據(jù)的通信，到終端生產(chǎn)信息的管理均可實現(xiàn)，
加上對機器動作狀態(tài)的集中管理，
使維修保養(yǎng)的工作效率也大有提高。
在Q系列PLC中使用，CC-Link的功能更好，
而且使用更簡便。
三菱公司PLC網(wǎng)絡繼承了傳統(tǒng)使用的MELSEC網(wǎng)絡，
并使其在性能、功能、使用簡便等方面更勝一籌。
提供層次清晰的三層網(wǎng)絡，針對各種用途提供合適的網(wǎng)絡產(chǎn)品。
信息層/Ethernet（以太網(wǎng)）信息層為網(wǎng)絡系統(tǒng)中高層，
主要是在PLC、設備控制器以及生產(chǎn)管理用PC之間傳輸生產(chǎn)管理信息、質(zhì)量管理信息及設備的運轉(zhuǎn)情況等數(shù)據(jù)，
信息層使用普遍的Ethernet。
它不僅能夠連接windows系統(tǒng)的PC、UNIX系統(tǒng)的工作站等，
而而且還能連接各種FA設備A3ACPUP21-S3編程手冊。
Ethernet模塊具有了日益普及的因特網(wǎng)電電子郵件收發(fā)功能，
使用戶無論在的任何地方都可以方便地收發(fā)生產(chǎn)信息郵件，
構筑遠程監(jiān)視管理系統(tǒng)A3ACPUP21-S3手冊。
同時，利用因特網(wǎng)的FTP服務器功能及MELSEC專用協(xié)議可以很容易的實現(xiàn)程序的上傳/下載和信息的傳輸。