位置檢出軸數(shù)：2軸。
分辨率：4096×32回轉(zhuǎn)～409.6×320回轉(zhuǎn)（多回轉(zhuǎn)型）。
輸出通道數(shù)：16通道。
在三菱的PLC網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通信時(shí)，
不會(huì)感覺到有網(wǎng)絡(luò)種類的差別和間斷，
可進(jìn)行跨網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)通信和程序的遠(yuǎn)程、修改、調(diào)試等工作，
而無(wú)需考慮網(wǎng)絡(luò)的層次和類型A1SJ71LP21技術(shù)說(shuō)明。
MELSECNET/H和CC-Link使用循環(huán)通信的方式，
周期性自動(dòng)地收發(fā)信息，
不需要專門的數(shù)據(jù)通信程序，
只需簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)定即可A1SJ71LP21
MELSECNET/H和CC-Link是使用廣播方式進(jìn)行循環(huán)通信發(fā)送和接收的，
這樣就可做到網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)共享A1SJ71LP21技術(shù)說(shuō)明。
對(duì)于使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link網(wǎng)絡(luò)，
可以在GX Developer軟件畫面上設(shè)定網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以及各種功能，簡(jiǎn)單方便。模擬量通道：12通道。
輸入輸出（分辨率）：0～4000。
轉(zhuǎn)換速度：100ms/12通道。
模擬模塊安裝用。
供電電源：AC85～132V。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來(lái)設(shè)計(jì)三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，
逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，
逐步完善系統(tǒng)的功能。
三菱PLC檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對(duì)獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本C系統(tǒng)的輸入端，其時(shí)效性較強(qiáng)A1SJ71LP21技術(shù)說(shuō)明。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，其簡(jiǎn)單易行，但時(shí)效性不易保證。
模擬調(diào)試過(guò)程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的功能?？蛇x功能的內(nèi)存內(nèi)存卡(A/FX兼容)。
1MB擴(kuò)展內(nèi)存。
適用型號(hào)：A985(-V)/975/970/A960GOT(-B)/A956WGOT。輸出形式：晶體管輸出，源型。
輸出點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
OFF時(shí)泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護(hù)功能：有。
額定負(fù)載電壓/電流：DC12V/DC24V/0.1A。
外部連接：1線式。
可以根據(jù)外部的連接方式和外部設(shè)備的輸入輸出規(guī)格，
從豐富的產(chǎn)品陣容中選擇。
通過(guò)端子臺(tái)上部的手指保護(hù)，
人體不會(huì)接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺(tái)型的遠(yuǎn)程I/O模塊直接安裝到機(jī)床上。輸入輸出點(diǎn)數(shù)：512點(diǎn)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù)：512點(diǎn)。
程序容量：8k。
基本命令處理速度(LD命令)：1.25μS。
RAM存儲(chǔ)器容量：32K字節(jié)。
DC24V電源。
DIN導(dǎo)軌適配器一體。
PLC編程的推廣應(yīng)用在我國(guó)得到了迅猛的發(fā)展，
它已經(jīng)大量地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程的電氣控制裝置中，
各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應(yīng)用PLC改造設(shè)備的成果。
了解PLC的工作原理，具備設(shè)計(jì)、調(diào)試和維護(hù)PLC控制系統(tǒng)的能力，
已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對(duì)電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求。
開關(guān)量也稱邏輯量，指僅有兩個(gè)取值，0或1、ON或OFF。
它是常用的控制，對(duì)它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢(shì)，
也是PLC基本的應(yīng)用。
結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來(lái)描述程序的一種編程語(yǔ)言。
它是類似于語(yǔ)言的一種編程語(yǔ)言。在大中型的PLC系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化文本來(lái)描述控制系統(tǒng)中各個(gè)個(gè)變量的關(guān)系A(chǔ)1SJ71LP21參考手冊(cè)。
主要用于其他編程語(yǔ)言較難實(shí)現(xiàn)的用戶程序編制。
輸入狀態(tài)和和輸入信息從輸入接口輸進(jìn)，
CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中或輸入映象寄存器A1SJ71LP21參考手冊(cè)。
然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起。
把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動(dòng)器。