SRAM存儲器卡，容量：4M字節(jié)。
尺寸：74*42.8*8.1mm
重量：15g。
支持SD存儲卡。
高速通用型QCPU支持SD存儲卡，
從而能夠與有SD存儲卡插口的PC之間輕松地實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換Q00JCPU-E參數(shù)設置。
另外、可同時使用SD存儲卡和擴展SRAM卡。
因此，可利用擴展SRAM卡擴展文件寄存器，
可利用SD存儲卡同時進行數(shù)據(jù)文件記錄、大量注釋數(shù)據(jù)保存、通過存儲卡進行引導運行Q00JCPU-E
更好的用戶體驗數(shù)據(jù)記錄功能Q00JCPU-E參數(shù)設置。
記錄方便，無需程序。
只需通過專門的配置工具向?qū)лp松完成設置，
便可將收集的數(shù)據(jù)以CSV格式保存到SD存儲卡。
可有效利用已保存的CSV文件方便地創(chuàng)建各種參考資料，
包括日常報告、生成報表及一般報告。
這些資料可應用于啟動時的數(shù)據(jù)分析、追溯等。
毫無遺漏地記錄控制數(shù)據(jù)的變動
可在每次順序掃描期間或者在毫秒時間間隔內(nèi)收集數(shù)據(jù)，
毫無遺漏地記錄的控制數(shù)據(jù)的變動Q00JCPU-E參數(shù)設置。
因此，在發(fā)生故障時，可快速確定原因，進行的動作分析。大控制軸數(shù)：16軸。
與伺服放大器的連接方式：CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡連接型。
驅(qū)動單元間的大連接距離：100mQ00JCPU-E(公共指令篇)。
運算周期：0.88ms, 1.77ms, 3.55ms。
插補功能：線性插補（大4軸）,2軸圓弧插補。
色標檢測信號：4點。
色標檢測設置：16設定。
將運動控制帶入CC-LinkIE網(wǎng)絡。
通過簡單的參數(shù)設定與順序程序的啟動，即可輕松進行定位控制、同步控制、凸輪控制。
QD77GF可以作為CC-LinkIE網(wǎng)絡的主站使用Q00JCPU-E(公共指令篇)。
可以在1個網(wǎng)絡實現(xiàn)與伺服放大器、現(xiàn)場設備（遠程I/O、傳感器等）的通信。
注1：QD77G只有主站能夠使用總線形、星形。１個網(wǎng)絡多可以連接104臺從設備。
即使是對長距離配線也能靈活應對Q00JCPU-E(公共指令篇)。
采用光纖電纜，具有高速、、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡。
除傳統(tǒng)的定位控制外，還支持速度度/轉矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設置工具”，
可輕松地執(zhí)行定位設置、監(jiān)視及調(diào)試等動作。
此外，還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數(shù)據(jù)。
支持、配線靈活的CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡。
該模塊可用作CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡的主站（相當于QJ71GF11-T2），
且仍保留了簡單運動模塊的功能。
因此可靈活連接顯示器（ GOT）、遠程I/O、變頻器等各種設備，靈活地構建系統(tǒng)。多模光纖電纜。
雙回路。
控制器網(wǎng)絡（控制站/普通站）。
支持大規(guī)模控制器分散控制，
連接各種現(xiàn)場網(wǎng)絡的CC-Link IE控制器網(wǎng)絡模塊。
有效利用市面上的以太網(wǎng)電纜、連接器，可降低成本。
循環(huán)數(shù)數(shù)據(jù)更新的性能得到提升Q00JCPU-E編程手冊。
傳輸延遲時間縮短，還可縮短應用程序的同步等待時間間Q00JCPU-E參數(shù)設置。
在同一網(wǎng)絡上實現(xiàn)了256KB的網(wǎng)絡型共享存儲（循環(huán)數(shù)據(jù)）。
無需區(qū)分網(wǎng)絡好即可處理大容量數(shù)據(jù)。
QJ71GP21-SX、QJ71GP21S-SX可用作CC-Link IE控制器網(wǎng)絡的控制站、普通站。