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MR-J2S-60A基礎(chǔ)知識三菱MR-J2S-60A操作手冊

產(chǎn)品型號: MR-J2S-60A
產(chǎn)品名稱: 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
品牌: 三菱
類別: 操作手冊
文件語言: 中文
文件大小: 17.40MB
終端接頭三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:11.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
電源規(guī)格:三相AC200V。
通過采用運(yùn)動(dòng)控制器和伺服放大器之間快高達(dá)0.44ms通訊周期的SSCNETⅢ高速串行通訊,
可構(gòu)建一個(gè)完全同步的控制系統(tǒng)MR-J2S-60A基礎(chǔ)知識。
只需將專用的光纖插入到接頭中即可組建SSCNETⅢ網(wǎng)絡(luò),極大地減少了布線工作和減小了誤接線的可能性MR-J2S-60A
由于采用了光纖通訊,大大提高了抗噪聲能力并可實(shí)現(xiàn)高達(dá)800米(站間大50米×16軸)的長距離布線MR-J2S-60A基礎(chǔ)知識。
提供滿足全閉環(huán)控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
適用于機(jī)械的伺服優(yōu)化調(diào)整!
更先進(jìn)的優(yōu)化調(diào)整功能和控制功能,大限度地提高機(jī)械性能。電纜長度:0.5m三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:15.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直線伺服電機(jī)型。
電源規(guī)格:三相AC400V。
更為先進(jìn)的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧通過設(shè)定響應(yīng)值,
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動(dòng)調(diào)整。
可設(shè)定32段響應(yīng)級別。
振動(dòng)控制。
通過自動(dòng)調(diào)諧功能自動(dòng)設(shè)定一個(gè)佳的振動(dòng)控制濾波器值來有效當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件停止時(shí)振動(dòng)MR-J2S-60A基礎(chǔ)知識。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:12.0kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統(tǒng)。
可與伺服系統(tǒng)控制器組合,大化發(fā)揮伺服系統(tǒng)的功能性能。
業(yè)界水平的速度頻響2.5kHz放大器、電機(jī)、以及光纖網(wǎng)絡(luò)協(xié)奏的異次元交響曲。
采用傳統(tǒng)二自由度模型適應(yīng)控制進(jìn)一步優(yōu)化的高速伺服控制結(jié)構(gòu)的專用執(zhí)行引擎。
實(shí)現(xiàn)了業(yè)內(nèi)快速2.5kHz的速度頻率響應(yīng)。
結(jié)合三菱自主研發(fā)的高分辨率對位置編碼器(4,194,304pulses/rev),
大幅提高了處理速度。可大限度地發(fā)揮機(jī)械的性能。驅(qū)動(dòng)器:MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出:11KW。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個(gè)完整的碼碼盤脈沖,限制了低可測轉(zhuǎn)速M(fèi)R-J2S-60A操作手冊MR-J2S-60A操作手冊。
用于測速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。
相關(guān)產(chǎn)品
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