大控制軸數(shù)：16軸。
與伺服放大器的連接方式：CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡連接型。
驅(qū)動單元間的大連接距離：100m。
運算周期：0.88ms, 1.77ms, 3.55msQ04UDEHCPU技術(shù)說明。
插補功能：線性插補（大4軸）,2軸圓弧插補。
色標檢測信號：4點。
色標檢測設置：16設定。
將運動控制帶入CC-LinkIE網(wǎng)絡Q04UDEHCPU
通過簡單的參數(shù)設定與順序程序的啟動，即可輕松進行定位控制、同步控制、凸輪控制Q04UDEHCPU技術(shù)說明。
QD77GF可以作為CC-LinkIE網(wǎng)絡的主站使用。
可以在1個網(wǎng)絡實現(xiàn)與伺服放大器、現(xiàn)場設備（遠程I/O、傳感器等）的通信。
注1：QD77G只有主站能夠使用總線形、星形。１個網(wǎng)絡多可以連接104臺從設備。
即使是對長距離配線也能靈活應對。
采用光纖電纜，具有高速、、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡Q04UDEHCPU技術(shù)說明。
除傳統(tǒng)的定位控制外，還支持速度度/轉(zhuǎn)矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設置工具”，
可輕松地執(zhí)行定位設置、監(jiān)視及調(diào)試等動作。
此外，還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數(shù)據(jù)。
支持、配線靈活的CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡Q04UDEHCPU(常見的指令)。
該模塊可用作CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡的主站（相當于QJ71GF11-T2），
且仍保留了簡單運動模塊的功能。
因此可靈活連接顯示器（ GOT）、遠程I/O、變頻器等各種設備，靈活地構(gòu)建系統(tǒng)。控制軸數(shù)：大32軸。
示教運行功能：有（使用SV13時）。
在位置停止可實現(xiàn)速度控制功能Q04UDEHCPU(常見的指令)。
伺服電機可以以預先設定的速度旋轉(zhuǎn)，
在啟動位置停止指令后，
即可在事先設定的位置停止。
在操作運行時不僅可以通過更改選項值來更改速度，
還可以更改加速/減速時間。
相位補償功能。
虛模式及實模式的混合功能Q04UDEHCPU(常見的指令)。
平滑離合器線性加速/減速功能。輸入電壓范圍：AC100-240V。
輸出電壓：DC5V。
輸出電源：8.5A。
簡化程序調(diào)試
可使用帶執(zhí)行條件的軟元件測試功能，在程序上的任意步，
將軟元件值更改為用戶值。
以往在調(diào)試特定回路程序段時，需要追加設定軟元件的程序，
而目前通過使用本功能，無需更改程序，即可使特定的回路程序段單獨執(zhí)行動作。
因此，不需要單獨為了調(diào)試而更改程序，調(diào)試操作更簡單。
自動備份關(guān)鍵數(shù)據(jù)
將程序和參數(shù)文件自動保存到無需使用備份電池的程序存儲器（Flash ROM）中，
以防因忘記更換電池而導致程序和和參數(shù)丟失Q04UDEHCPU編程手冊。
此外，還可將軟元件數(shù)據(jù)等重要數(shù)據(jù)備份到標準ROM，
以避免免在長假期間等計劃性停機時，
這些數(shù)據(jù)因電池電量耗盡而丟失Q04UDEHCPU技術(shù)說明。
下次打開電源時，備份的數(shù)據(jù)將自動恢復。
通過軟元件擴展，更方便創(chuàng)建程序。
位軟元件的M軟元件和B軟元件多可擴展到60K點，使程序更容易理解。