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Q62DA使用案例三菱Q62DA用戶手冊

產(chǎn)品型號: Q62DA
產(chǎn)品名稱: 轉(zhuǎn)換器模塊
品牌: 三菱
類別: 用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 2.96MB
輸入輸出點數(shù):4096點。
輸入輸出元件數(shù):8192點。
程序容量:500 k步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:2000 KB。
支持USB和網(wǎng)絡(luò)Q62DA使用案例。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μsQ62DA
可準(zhǔn)確獲取高速信號,為裝置的更加化作出貢獻(xiàn)。
通過多CPU進(jìn)行高速、機(jī)器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現(xiàn)高速控制Q62DA使用案例。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現(xiàn)運算效率大化。
此外,新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、的機(jī)器控制。控制軸數(shù):大32軸。
示教運行功能:有(使用SV13時)。
在位置停止可實現(xiàn)速度控制功能。
伺服電機(jī)可以以預(yù)先設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn),
在啟動位置停止指令后,
即可在事先設(shè)定的位置停止。
在操作運行時不僅可以通過更改選項值來更改速度,
還可以更改加速/減速時間。
相位補償功能。
虛模式及實模式的混合功能。
平滑離合器線性加速/減速功能。控制軸數(shù):大8軸。
示教運行功能:無。
在位置停止可實現(xiàn)速度控制功能。
伺服電機(jī)可以以過更改選項值來更改速度,
還可以更改加速/減速時間Q62DA使用案例。
相位補償功能。
虛模式及實模式的混合功能。
平滑離合器線性加速/減速功能。4軸,SSCNETⅢ連接型。
2軸/3軸/4軸直線插補。
2軸弧線插補。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):600個數(shù)據(jù)/軸。
40針連接器。
通過SSCNETⅢ電纜連接節(jié)省了配線,站間距離長可達(dá)50m。
支持通過原點返回數(shù)據(jù)設(shè)置操作來確定原點位置的對位置系統(tǒng)。
此外,上限限位開關(guān)、下限限位開關(guān)和近點擋塊信號輸入可直接連接至伺服放大器,
從而大幅減少了配線需求。
輕松實現(xiàn)高速、的定位控制。
支持多種類型的定位控制,
包括2 ? 4軸直線插補、2軸圓弧插補、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等。
此外,可使用“ GX Configurator-QP”等軟件,
方便地進(jìn)行定位設(shè)置、監(jiān)視和調(diào)試等。符合安全標(biāo)準(zhǔn):EN954-1 類別4、ISO 13849-1 PL e。
安全輸入點數(shù):1點(2輸入)。
起動輸入點數(shù):1點。
輸入形式:N型(正極公共端/負(fù)極公共端輸入)
安全輸出點數(shù):1點(3出力)。
彈簧夾端子臺型。
可簡簡單地追加安全系統(tǒng)Q62DA用戶手冊。
只需連接至現(xiàn)有的CC-LINK,即可追加獨立的安全功能。
通通過CC-link連接可節(jié)省配線Q62DA用戶手冊。
不需要特別對安全繼電器模塊的狀態(tài)監(jiān)視進(jìn)行配線,實現(xiàn)了柜內(nèi)/柜外省配線。
安裝狀態(tài)的可視化。
可監(jiān)視安全輸出,以及安全輸入和內(nèi)部繼電器狀態(tài),在安全回路啟動時便于查明原因。
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