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MR-RB30技術說明三菱MR-RB30安裝指南手冊

產品型號: MR-RB30
產品名稱: 再生制動的選擇
品牌: 三菱
類別: 安裝指南手冊
文件語言: 英文
文件大小: 0.00MB
1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:1.0kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC200V。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器MR-RB30技術說明。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統。
可與伺服系統控制器組合,大化發揮伺服系統的功能性能。
通過支持3慣性類設備的抗震算法,可同時2處低頻振動MR-RB30
MR Configurator2實現便捷調整。
有效了吊臂前端或裝置主體產生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的時間MR-RB30技術說明。
可在XY滑臺等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉方向逆向時產生的象限突起現象。電纜長度:30m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器用于HC-SFS;HC-LFS;HC-RFS;HC-UFS 2000r/min;HA-LFS伺服電機。
-L表示彎曲壽命。
三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.2kw。
接口類型:通用脈沖接口型。
電源規格:單相AC100V。
脈沖串和模擬量輸入作為通用接口。
可以選擇位置,轉速和轉矩控制模式。
使用先進的調諧功能,如先進的振動控使用更加便捷MR-RB30技術說明。
業界性能高。
速度響應頻率高達2.1kHz。伺服放大器側接頭。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:12.0kw。
接口:通用。
電源:三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度/轉矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
業界水平的速度頻響2.5kHz放大器、電機、以及光纖網絡協奏的異次元交響曲。
采用傳統二自由度模型適應控制進一步優化的高速伺服控制結構的專用執行引擎。
實現了業內快速2.5kHz的速度頻率響應。
結合三菱自主研發的高分辨率對位置編碼器(4,194,304pulses/rev),
大幅提高了處理速度。可大限度地發揮機械的性能。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.2kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格:適用于直線伺服電機型。
電源規格:單相AC200V。
更為先進的實時自動調諧通過設定響應值,
包括括位置增益和速度增益在內的所有增益都可自動調整MR-RB30安裝指南手冊。
可設定32段響應級別。

振動控制MR-RB30安裝指南手冊。
通過自動調諧功能自動設定一個佳的振動控制濾波器值來有效當驅動部件停止時所發生的100Hz頻率以下的振動。
自動調諧功能也可有效機械臂末端所發生的振動和減小機械中殘余的振動。
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