類型:MR-J系列。
額定輸出:0.4KW。
適用電機系列:HA-FF,HA-SE。
電壓:三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動有很大幫助MR-J2S-20B-PY096手冊。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的精度
MR-J2S-20B-PY096
這在分度轉(zhuǎn)臺機器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內(nèi)插接技術(shù)的應用,
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會在嚴酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應用MR-J2S-20B-PY096手冊。
已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。線的長度:10M。
IP等級:IP65。
電纜引出方向:電機軸異側(cè)。
彎曲壽命:標準。
該電纜非屏蔽。
編碼器用電纜(電機側(cè));用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側(cè)引出)。類型:MR-J_B系列。
額定輸出:0.1KW。
接口:標準。
伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復合控制系統(tǒng)。
具有反饋的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)由位置檢測部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對象組成。
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好,穩(wěn)定性高的增加而均勻下降;適應性強是指反應快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好MR-J2S-20B-PY096手冊。
通常根據(jù)伺服驅(qū)動機的種類來分類,有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統(tǒng)若按功能來分,則有計量伺服和功率伺服系統(tǒng);
模擬伺服和功率伺服系統(tǒng);位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。
AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機伺服系統(tǒng)和同步電機伺服系統(tǒng)兩種。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:3.5kw。
內(nèi)置定位功能。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
采用CC-Link兼容伺服放大器”MR-J2S-□CP-S084”和接口單元”MR-J2S-TO1”定位
只進行簡單的的點表設置MR-J2S-20B-PY096三菱MR-J2S伺服調(diào)試說明。
交流伺服可以作為現(xiàn)場網(wǎng)絡的的驅(qū)動源MR-J2S-20B-PY096三菱MR-J2S伺服調(diào)試說明。
使用伺服放大器內(nèi)置定位功能,位置數(shù)據(jù)和速度等數(shù)據(jù),可以通過設置CC-Link。
啟動、停止和顯示器也可以通過CC-Link傳送。
串行通信降低了布線。
交流伺服分布式控制系統(tǒng)可以很容易地構(gòu)造。